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范庆麟

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇一体化
  • 7篇机器人
  • 6篇护理
  • 6篇分离结合
  • 6篇保健
  • 6篇保健护理
  • 4篇全向
  • 4篇脚板
  • 4篇翻身
  • 4篇并联机构
  • 2篇底盘
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇腿机构
  • 2篇控制系统
  • 2篇护理人员
  • 2篇回转
  • 2篇回转半径
  • 2篇回转机构
  • 2篇脚轮
  • 2篇床体

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇王田苗
  • 11篇范庆麟
  • 11篇陈殿生
  • 6篇张立志
  • 4篇赵宸

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种侧面分离的床椅一体化机器人
本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机...
陈殿生范庆麟张立志王田苗
文献传递
服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生被引量：2
2010年
随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。
陈殿生范庆麟王田苗
关键词：服务机器人个人卫生
一种床椅一体化的多功能护理床
本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手...
陈殿生范庆麟赵宸王田苗
文献传递
一种用于电动轮椅的全向移动装置
本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。...
陈殿生赵宸范庆麟王田苗
文献传递
一种床椅一体化的多功能护理床
本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手...
陈殿生范庆麟赵宸王田苗
一种用于电动轮椅的全向移动装置
本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。...
陈殿生赵宸范庆麟王田苗
一种侧面分离的床椅一体化机器人
本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机...
陈殿生范庆麟张立志王田苗
一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人
本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲...
陈殿生范庆麟张立志王田苗
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一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统
本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背...
陈殿生张立志范庆麟王田苗
文献传递
一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人
本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲...
陈殿生范庆麟张立志王田苗
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