2024年8月22日
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李奇
作品数:
35
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供职机构:
昆明理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电气工程
艺术
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合作作者
王学军
昆明理工大学
伍星
昆明理工大学
高贯斌
昆明理工大学
那靖
昆明理工大学
贺玮
昆明理工大学
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机构
35篇
昆明理工大学
作者
35篇
李奇
15篇
王学军
10篇
高贯斌
10篇
伍星
9篇
那靖
8篇
陈浩
8篇
贺玮
6篇
王森
6篇
伞红军
6篇
陈平
2篇
邱成帅
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杨春曦
2篇
李伟智
2篇
李恒
2篇
王利波
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王娴
年份
1篇
2024
3篇
2023
2篇
2022
7篇
2021
9篇
2020
10篇
2019
1篇
2015
1篇
2013
1篇
2012
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一种刚柔切换的串联弹性驱动器
本发明公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器,包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块;其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块;外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接,将第一...
那靖
尹学友
李奇
高贯斌
邢亚珊
黄英博
杨春曦
王娴
一种柔性脊柱四足仿生机器人
本发明公开了一种柔性脊柱四足仿生机器人,包括前身、腰部机构、后身、腿部机构和侧摆组件。本发明采用了具有三自由度的并联机构连接前身和后身,使得整机具备柔性脊柱,能够在行走过程中起到储能、协调和减振的作用;整个仿生机器人的四...
伍星
陈久朋
伞红军
姚国一
王学军
陈明方
贺玮
吴海波
李鹏飞
张道义
田年福
钟步恩
熊彬州
张凯翔
李奇
文献传递
一种自动码垛夹具
本发明公开了一种自动码垛夹具,包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置;其中,夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧,固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置,反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置...
陈明方
张凯翔
伍星
刘金鑫
张永霞
吴海波
王学军
姚国一
李奇
赵佳媞
李鹏宇
文献传递
一种电机导线焊接机构
本实用新型公开了一种电机导线焊接机构,包括底板、横向传动装置、纵向传动装置和焊接装置。本实用新型设置横向传动装置用于带动固定在其上的电机进行横向运动,设置纵向传动装置用于带动固定在其上的导线进行纵向运动,设置焊接装置用于...
陈明方
陈中平
姚国一
吴海波
张凯翔
李奇
一种插针端子接电设备
本发明公开了一种插针端子接电设备,包括机架、横向传动装置、摩擦滚轮装置、接线定位装置、电源插拔装置和竖向传动装置。本发明采用三层横向传动装置,每一次独立控制一个部件的X方向运动,通过接线定位装置可以实现灯条电源线中线路的...
陈明方
李奇
伍星
吴海波
姚国一
张凯翔
赵佳媞
李鹏宇
文献传递
一种工件辅助定位装置
本发明公开了一种工件辅助定位装置,包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置;其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置,顶升装置用于带动移动装置做直线运动,通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧...
陈明方
莫翔
姚国一
王森
张永霞
胡康康
陈中平
张祥
王学军
那靖
高贯斌
李奇
张凯翔
张立朋
陈平
郑仕高
一种三自由度的自动螺丝机
本发明公开了一种三自由度的自动螺丝机,包括螺丝机定位控制机构,用于带动安装在螺丝机定位控制机构上的螺丝机电批沿Z方向运动;包括X轴传动系统,用于带动螺丝机定位控制机构沿X方向运动;包括Y轴传动系统,用于带动螺丝机定位控制...
伞红军
赵佳媞
陈明方
吴海波
王学军
贺玮
姚国一
张凯翔
李奇
李鹏宇
文献传递
一种平面设备清洗机器人
本实用新型公开了一种平面设备清洗机器人,包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构;其中直角坐标定位机构固定于机架上,喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本实用新型设置直角坐标定位...
陈明方
刘金鑫
贺玮
伞红军
吴海波
张永霞
姚国一
陈浩
臧家秀
葛天佑
熊彬州
李奇
张凯翔
赵佳媞
李鹏宇
文献传递
一种装配生产线上的多功能专用夹具
本发明公开了一种装配生产线上的多功能专用夹具,包括夹持装置、动力装置;所述夹持装置,用于夹持显示器;所述动力装置,用于带动夹持装置运动,实现显示器的释放。本发明在无电源和信号源的情况下便可以对显示器夹紧定位,保证在流水线...
伞红军
李鹏宇
吴海波
陈明方
姚国一
张凯翔
李奇
赵佳媞
纪录片《耿博士的研学旅行》导演阐述
近年来,为加强素质教育,教育部等11个部门联合印发了《关于推进中小学生研学旅行的意见》,明确提出将研学旅行纳入中小学教育教学计划,加入学生学分管理体系和综合素质考核体系。“研学旅行”是把研究性学习和旅行体验相结合,让学生...
李奇
关键词:
科普教育
纪录片
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