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高贯斌

作品数：173 被引量：269H指数：8
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 148篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 45篇关节
  • 44篇机器人
  • 27篇坐标测量机
  • 27篇测量机
  • 19篇计算机
  • 19篇关节臂式坐标...
  • 17篇计算机连接
  • 15篇工业机器人
  • 13篇外骨骼
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇电机
  • 10篇误差补偿
  • 10篇计算机采集
  • 9篇悬架
  • 9篇运动学
  • 7篇主动悬架
  • 7篇外骨骼机器人
  • 6篇可调节

机构

  • 146篇昆明理工大学
  • 24篇浙江大学
  • 3篇东北大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇浙江省计量科...

作者

  • 173篇高贯斌
  • 115篇那靖
  • 53篇伍星
  • 41篇伞红军
  • 25篇郭瑜
  • 24篇杨春曦
  • 24篇王娴
  • 21篇王文
  • 20篇刘飞
  • 18篇陈子辰
  • 18篇张怀山
  • 17篇刘畅
  • 14篇王学军
  • 11篇王森
  • 11篇林铿
  • 10篇李奇
  • 8篇张选高
  • 8篇卢科青
  • 7篇贺玮
  • 6篇周雄辉

传媒

  • 5篇光学精密工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇电子科技
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇海外英语
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇2009年全...

年份

  • 16篇2024
  • 20篇2023
  • 19篇2022
  • 12篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 19篇2018
  • 19篇2017
  • 17篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 10篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 3篇2003
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人
本发明公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一...
高贯斌闫梦梦陈新那靖邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统
本实用新型公开了一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统，包括拉线编码器、拉线导向装置、拉线适配器、数据采集卡、上位机；其中，上位机通过数据采集卡与安装在拉线导向装置内部的拉线编码器连接，拉线导向装置对拉线编码器的拉线进行...
牛锦鹏高贯斌那靖刘飞邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰
本发明公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ...
高贯斌谢佩那靖刘飞邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰
一种工件辅助定位装置
本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧...
陈明方莫翔姚国一王森张永霞胡康康陈中平张祥王学军那靖高贯斌李奇张凯翔张立朋陈平郑仕高
一种行星齿轮或太阳轮齿根裂纹故障特征的检测方法
本发明涉及一种行星齿轮或太阳轮齿根裂纹故障特征的检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明通过加窗振动分离、同步平均和窄带解调相结合，能够根据观察相位解调和幅值解调结果是否在相同角度位置发生周期性的突变，确...
郭瑜隆勇伍星高贯斌伞红军刘畅
文献传递
一种四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置及测量方法
本发明涉及一种四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置及测量方法，包括底座、支撑板、转板、带菱形座轴承、电机底座、带桨叶的电机、手持测速仪、螺纹杆和压力计；方法为：安装四轴飞行器无刷电机扭矩系数的测量装置；测量带桨叶的电机的...
陈新高贯斌刘洪平梁子豪徐绍麟
一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置
本发明公开了一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置，包括：动力提取装置、杠杆支撑架、杠杆组件、浮标组件；所述杠杆组件一端连接浮标组件，杠杆组件另一端连接动力提取装置；所述杠杆组件以杠杆支撑架的滚轴为支点，将浮标组件垂直于海平面...
黄英博张靖杰那靖何浩然高贯斌杨春曦王娴
一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台
本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，所述内边框上边与外框架上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板，横滚限位板两侧安装限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ，内边框上边与限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ配合实现横滚限位；内框架下边与外框架...
李钻高贯斌刘洪平那靖伞红军伍星郭瑜
一种关节臂式坐标测量机的检定装置
本发明公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本发明中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底座到末端...
高贯斌曾志江那靖马文金刘飞李映杰高阳涛
文献传递
一种通过滚动轴承滚道剥落故障对应冲击特征提取转速的方法
本发明涉及一种通过滚动轴承滚道剥落故障对应冲击特征提取转速的方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明使用电荷放大器对加速度传感器采集的故障滚动轴承原始振动信号进行放大处理；对放大处理后的原始振动信号进行AR预...
郭瑜康伟伍星伞红军高贯斌陈庆贺玮
文献传递
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