您的位置： 专家智库 > >

王学军

作品数：247 被引量：75H指数：4
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 215篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 17篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇文化科学
  • 3篇矿业工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇农业科学
  • 2篇冶金工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 45篇机器人
  • 41篇动平台
  • 39篇并联机构
  • 27篇支链
  • 21篇焊接作业
  • 16篇机械手
  • 14篇道床
  • 12篇四自由度
  • 12篇平动
  • 10篇电机
  • 9篇特征集
  • 9篇机械臂
  • 8篇传动
  • 7篇底盘
  • 7篇曲柄
  • 6篇道砟
  • 6篇气动
  • 6篇球头
  • 6篇混联机构
  • 6篇剪切

机构

  • 246篇昆明理工大学
  • 2篇中国铁建高新...

作者

  • 246篇王学军
  • 88篇伞红军
  • 76篇伍星
  • 55篇贺玮
  • 28篇王立华
  • 24篇吴鹏
  • 23篇姚廷强
  • 21篇迟毅林
  • 21篇黄亚宇
  • 15篇李奇
  • 14篇高贯斌
  • 14篇那靖
  • 12篇王森
  • 10篇周陶勇
  • 10篇刘孝保
  • 10篇张帆
  • 9篇胡斌
  • 9篇陈利云
  • 8篇阴艳超
  • 7篇陈浩

传媒

  • 3篇新技术新工艺
  • 3篇机械设计
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇电子科技
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇轻工机械
  • 1篇力学季刊
  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇铁道机车车辆
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇中国有色冶金
  • 1篇昆明理工大学...

年份

  • 15篇2024
  • 28篇2023
  • 20篇2022
  • 26篇2021
  • 15篇2020
  • 50篇2019
  • 17篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 13篇2015
  • 29篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 4篇2002
共 247 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型四驱动轨道运输车
本实用新型公开一种新型四驱动轨道运输车，属于轨道运输技术领域；该新型四驱动轨道运输车包括导轨、联轴器、驱动电机、机架、车轮架、机架支座、支撑座、载物台、控制开关、控制盒、防撞装置、供电线路；本实用新型所述四驱动轨道运输车...
毛龙所王学军
文献传递
一种二维移动三维转动的并联机构
本发明公开了一种二维移动三维转动的并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链中的两条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；四条支链中的两条复杂支链由复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过两条复杂支链和两...
伞红军张道义陈久朋陈明方王学军吴海波贺玮
文献传递
一种双人自行车
本实用新型涉及一种双人自行车，属于道路交通工具领域。本实用新型包括前轮、龙头、车架、后轮、传动机构，所述传动机构包括传动机构前端部分和传动机构后端部分；其中前轮安装在龙头下端，龙头设置在车架前端，后轮通过后轮轴安装在车架...
陈省王学军
文献传递
一种三维移动一维转动的并联机构
本实用新型公开了一种三维移动一维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本实...
伞红军张道义陈久朋陈明方王学军吴海波贺玮
文献传递
一种工件辅助定位装置
本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧...
陈明方莫翔姚国一王森张永霞胡康康陈中平张祥王学军那靖高贯斌李奇张凯翔张立朋陈平郑仕高
攀爬机器人动力学建模与分析被引量：6
2023年
针对一种攀爬机器人越障过程中动力学特性与真空模块力系平衡问题,建立了一种基于李群李代数与旋量理论在越障运动过程中攀爬机器人动力学特性分析方法。通过指数积空间的形式推导得到了空间速度雅可比矩阵进而减少因微分求导而产生的奇点,基于李群李代数与旋量理论通过拉格朗日方程建立了物理意义明确、计算复杂度低的动力学方程,建立了真空模块的力学模型,求解得到直角面越障过程中真空模块的最佳吸附力,并应用coppeliasim仿真求解出机器人关节驱动力矩,验证了李群李代数与旋量理论建模的正确性及动力学模型的有效性,通过吸附实验验证了真空模块吸附能力。
王学军张帆
关键词：攀爬机器人旋量理论动力学建模
一种高压双腔多用输水机构
本发明公开了一种高压双腔多用输水机构，属于民用输水机械领域；其包括传动轴Ⅱ、传动架、轴承Ⅰ、传动轴Ⅰ、进水腔、球头万向节、活塞杆、活塞、进水口、电机、凸缘联轴器、箱体、出水口、输水通道、出水腔；本发明装置运用了活塞往复运...
王学军吴鹏伍星普江华伞红军陈明方张鸿许堃
一种电镍自动对齐机
本实用新型是一种电镍自动对齐机。该机器为框架结构，间歇式旋转工作台位于机器中央，两对齐架分布在旋转工作台两侧，各对齐架上边缘安装一组滑块与机器顶部直线导轨配合，下边缘安装两组滑块与机器底部的直线导轨配合，各对齐架往复运动...
高利孔令波彭用新王学军
文献传递
一种导光板双面撕膜机构
本发明公开了一种导光板双面撕膜机构，其包括导光板推送机构、2个胶带撕膜装置、导光板接放平台、废膜回收机构；2个胶带撕膜装置上下对称安装在导光板推送机构上，导光板接放平台设置在胶带撕膜装置一侧；废膜回收机构设置在胶带撕膜装...
王学军吴鹏伍星普江华马爱锋伞红军陈明方吴海波
文献传递
一种组合式减震垫
本实用新型涉及一种组合式减震垫，属减震装置技术领域；其包括减震垫、上压板、下压板、压缩弹簧、上中心孔、下中心孔，其中减震垫上中心孔和下中心孔均设置有压缩弹簧，上压板和下压板分别设置在减震垫两端；减震垫可采用柱形、鼓形等多...
王学军华斌迟毅林刘孝保李庆华
文献传递
全选 清除 导出
共25页<12345678910>
聚类工具0