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张祖林

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：南昌航空大学航空与机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双足步行
  • 2篇双足步行机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇延时
  • 1篇延时分析
  • 1篇运动控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇PWM信号
  • 1篇步态
  • 1篇步态设计

机构

  • 2篇南昌航空大学

作者

  • 2篇张祖林
  • 1篇许瑛
  • 1篇陈先有
  • 1篇梁静强

传媒

  • 1篇电子元器件应...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
2008年
针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中,从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
张祖林许瑛梁静强陈先有
关键词：双足步行机器人PWM信号延时分析
双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进...
张祖林
关键词：双足步行机器人步态设计运动控制
文献传递
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