许瑛
- 作品数：49 被引量：105H指数：6
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技计划项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于Matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析被引量：4
- 2009年
- 飞机自动钻铆机器人是根据飞机铆接装配特点所设计的一种专用装配机器人,运动情况复杂。为了提高机器人控制精度,本文在Matlab中对其进行了运动学分析,通过运动学正解变换得到机器人末端执行器位姿矩阵,作为控制算法基础。同时还建立了以铆接点信息矩阵为变量的反解方程,并利用Matlab求出各关节角度的显式表达式。
- 许瑛胡小平徐华郑文锋
- 关键词：机器人
- 基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究被引量：1
- 2012年
- 将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验。实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考。
- 彭浪草邢普许瑛刘存波田从丰
- 关键词：推土机控制系统
- 自动制孔系统智能设计专家系统的研究被引量：8
- 2015年
- 构建了一种制孔专家系统,通过对机座、机械手臂及制孔末端执行器设计等应用知识研究,充分利用已有智能设计知识和推理机制,以人类专家水平去解决该领域中相似机械频繁重复设计问题,提出了自动制孔系统智能设计专家系统的总体机构设计方法。研究了系统主要模块的功能以及应用实现方法,并根据主要参数推理出相似设计案例且进行相应设计修改。在此基础上以VB为主要程序设计界面及语言、SQL2005为数据库,完成自动制孔系统主要部件的推理机制及知识应用。
- 金超宁陈坚强许瑛
- 关键词：智能设计专家系统
- 基于平行板式电容传感器的送纸检测系统设计被引量：1
- 2012年
- 分析了送纸机构的工作原理,并对其关键部件进行了设计,将电容传感器应用于书本打包设备送纸机构。通过机构设计和理论计算,表明该设计可以有效检测出重叠牛皮纸被送出,并对多余纸张进行退回处理,系统检测效率高,动态响应好,满足了设备单张送纸的要求。
- 王亮许瑛
- 关键词：电容传感器送纸机构
- 飞机自动装配机器人设计及仿真被引量：1
- 2009年
- 文中设计了一种用于飞机自动铆接装配的机器人,实现飞机钻铆自动化。为了满足铆接过程中对末端执行器位置及姿态的要求,设计中采用6自由度机械人加钻铆单元的总体结构,而钻铆单元由复合刀盘和分度机构两部分组成,其中复合刀盘上均匀布置4个钻孔单元和1个压铆单元,使同一刀盘能满足多种直径规格铆钉的铆接需要。
- 胡小平许瑛郑文峰徐华
- 关键词：机器人
- 二维工作台控制系统设计及精度分析被引量：1
- 2014年
- 对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC++6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。
- 陈昌华许瑛
- 关键词：控制系统误差补偿
- 喷涂机器人正压防爆系统的设计被引量：3
- 2013年
- 以某公司自主研发的6自由度喷涂机器人为背景,在公司原有产品技术和设备的基础上,提出了一种喷涂机器人正压防爆系统,并给出了正压防爆原理、防爆气路流量和压力检测装置的详细设计过程和防爆工作过程。通过实际验证和调试,证明能有效防止喷涂机器人正压外壳内爆炸的发生,且结构简单,安装维护方便。
- 聂勇刚许瑛吴少兴潘雨卿
- 关键词：喷涂机器人
- 一种新型机器人制孔末端执行器
- 本实用新型公开了一种新型机器人制孔末端执行器，主要包括进给单元、连接单元、检测单元、钻孔单元、压脚单元和吸屑单元；所述进给单元包括伺服电机、联轴器、电机托架、梯形垫块、丝杠后支座、丝杠、滑动支座、滑块和丝杠前支座；所述连...
- 陈坚强许瑛张本双李召雷
- 文献传递
- 一种移动式可调姿拆装的航空发动机托架
- 本实用新型公开了一种移动式可调姿拆装的航空发动机托架，包括托架底盘，托架底盘上设置有支撑板，所述支撑板下侧设置有可翻转活动脚轮，托架底盘上还设置有前移动托架、后移动托架、伺服控制组件和推拉杆，本实用新型可以对航空发动机进...
- 徐张桓许瑛曾祥虎张悦但杨辉
- 文献传递
- 因材施教创新实践教改班的实施举措及效果
- 开设高起点、高目标和高水平的教改试点班,是培养一批基础扎实、思维活跃、综合素质高的拔尖创新人才的高等教育改革举措之一.南昌航空大学结合自身的专业特点,从2009级学生中选拔优秀学生,开设了'春晓班',对'春晓班'学生设置...
- 许瑛王云封立耀吴晖蒋阳
- 关键词：教学改革创新实践能力个性化培养
- 文献传递
