梁静强
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学航空与机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真
- 2006年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。
- 张仲宇许瑛梁静强彭应龙
- 关键词：联轴器运动学动力学
- 基于AT89S52的移动机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。
- 彭应龙许瑛梁静强张仲宇
- 关键词：移动机器人AT89S52超声波传感器
- 双足步行机器人机构设计及运动学仿真
- 作为机器人领域研究的热点，双足步行机器人汇集了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的尖端技术，是目前科技发展最活跃的领域之一。本文旨在设计一种机构简单、成本较低的双足步行机...
- 梁静强
- 关键词：双足步行机器人虚拟样机ADAMS运动学仿真
- 文献传递
- 双足步行机器人的结构及其控制系统设计被引量：6
- 2007年
- 根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
- 梁静强许瑛彭应龙
- 关键词：双足步行机器人CPLDPWM
- 小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计被引量：1
- 2007年
- 本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
- 梁静强许瑛彭应龙
- 关键词：双足步行机器人CPLDPWM舵机
- 双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
- 2008年
- 针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中,从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
- 张祖林许瑛梁静强陈先有
- 关键词：双足步行机器人PWM信号延时分析
