乌建中
- 作品数：155 被引量：470H指数：11
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 数字图像处理技术在AGV上的应用被引量：7
- 2005年
- 随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用。文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。
- 蔡国斌乌建中
- 关键词：数字图像模糊控制视觉导引
- 内燃发电机组频率前馈补偿PID神经网络控制被引量：4
- 2007年
- 频率稳定性是内燃发电机组供电质量的重要指标,提出了频率前馈和反馈协调控制的方法。前馈补偿控制器采用模糊决策,以负载电流为输入来跟踪负荷变化并对负荷扰动做出快速反应。反馈控制器按PID控制规律构造PID-NN网络,通过在线学习自适应机组参数的变化和与模糊前馈相协调,对系统误差进一步控制。通过改装的天然气发电机组进行频率控制试验,结果表明,模糊前馈补偿PID-NN反馈协调频率控制效果优于传统的PID控制,具有可行性和有效性。
- 李云伍乌建中刘彦伯
- 关键词：内燃发电机组PID神经网络
- 具有不均等负重合量的非对称气动伺服阀压力特性研究被引量：7
- 2007年
- 研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重合量的伺服阀在零位时泄漏流量最大;具有不均等负重合量的伺服阀在零位附近某处时泄漏流量最大。理论结果和试验结果十分吻合。
- 訚耀保水野毅乌建中荒木献次
- 关键词：气动技术
- 建筑结构振动主动控制技术的试验研究被引量：4
- 1998年
- 本文概要说明了用于建筑结构振动主动控制技术研究的试验系统组成，并讨论了实现减振的控制方法，试验结果表明：建立的一套电液伺服控制系统运行可靠，减振效果明显。
- 卞永明乌建中谭和平
- 关键词：建筑结构振动主动控制电液伺服控制
- 风轮叶片电动伺服控制疲劳加载研究
- 2016年
- 分析了风轮叶片疲劳加载机制,在此基础上对风轮叶片电动伺服控制疲劳加载原理进行研究,提出控制系统设计方案,并对控制系统硬件功能及同步控制策略进行分析。经过现场试验,验证了方案可行性。对试验结果的分析表明此方案符合疲劳加载要求。
- 乌建中孙博龙张豪廖高华
- 关键词：风轮叶片同步控制
- MW级风机叶片静力加载系统设计与研究被引量：2
- 2011年
- 为了满足MW级风机叶片静力加载试验的要求,改变国内普遍采用的半自动加载模式,设计了一套基于CAN总线的分布式多节点液压静力加载试验台。叶片在静力加载过程中弯曲极大且不规则,采用液压绞车作为牵引力输出设备,并分析了加载过程中的变牵引特性;为了提高加载过程中的牵引力精度及跟随性能,采用"V—F"的控制模式,通过比例调速阀的开口度来满足各加载节点的输出牵引力;将加载过程分成几个阶段,并采用限幅变比例积分分离控制算法,增强了系统的自适应能力。试验证明,该试验台使风机叶片静力加载试验的自动化程度大大提高,各节点在加载过程中具有良好的协调性能,牵引力误差小于±2 kN,完全满足叶片静力加载试验的要求。
- 张磊安乌建中王伟达
- 关键词：CAN总线
- 基于磁敏传感技术的位移测量编码与识别
- 基于磁敏传感技术的编码式位移测量,存在测量的相对量或绝对量时表征长度受限制等问题,针对这些技术缺陷,提出了一种新型的绝对量编码方法:按编码规则把被测工作部件制作成磁性标尺,经磁敏传感器识别出其编码序列,序列包含数值码和标...
- 陈耿彪乌建中王达华
- 关键词：磁敏传感器标识码
- 文献传递
- 基于模糊控制的离岸风机法兰无线遥控对中设计与研究被引量：6
- 2009年
- 使用4个精定位液压缸进行精定位,解决离岸风机下塔筒法兰与过渡段法兰对接安装问题。针对无法使用位移传感器反馈位移信号控制液压缸运动至某一标定位置对中法兰螺栓孔的问题,提出先根据行程开关信号进行粗定位,再根据法兰螺栓孔图像反馈闭环控制精定位的方法。针对离岸风机安装现场线缆布置困难的问题,提出基于无线通讯ZigBee协议和CAN总线构建混合网络的控制方式。精定位闭环控制系统具有精确建模困难的特点,采用模糊控制算法可不必精确构造复杂的数学模型,只须根据实际操作经验选择合理的控制参数,控制简单、有效、鲁棒性好。模拟实验表明基于模糊控制算法的控制方法具有对中精度高、时间短的优点,可为其他大型机构法兰螺栓孔对中提供参考。
- 卢飞平乌建中董艳栋郭庆广
- 关键词：无线视频模糊控制
- 天然气内燃发电机组频率前馈补偿模糊PID控制被引量：2
- 2006年
- 提出了天然气内燃发电机组频率采用模糊前馈补偿和模糊PID反馈协调控制的方法, 并设计了控制器。模糊前馈补偿控制跟踪负荷变化并对负载扰动做出快速反应,反馈控制中大偏差采用模糊决策,小偏差采用PID控制。试验结果表明,前馈补偿模糊PID频率控制有较好的动态和静态性能,具有有效性和可行性。
- 李云伍乌建中史俊武刘彦伯
- 关键词：天然气发电机组前馈模糊PID
- 液压传动风力发电机并网转速控制研究被引量：5
- 2013年
- 由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。
- 乌建中赵媛
- 关键词：风力发电
