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来鑫: 作品数：141 被引量：177H指数：8; 供职机构：上海理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：电气工程机械工程交通运输工程文化科学更多>>

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基于模型设计的4WIS-4WID车辆教学实验平台被引量：2: 2018年; 提出一种具有线控转向功能的4WIS-4WID电动车实验平台,用于该车辆的研究及教学。首先分析了该车辆的结构及工作原理,设计了控制系统结构,然后设计了实验平台的测控方案。为了提高实验平台控制系统的开发效率及使用便利,实验平台采用基于模型的设计方法,该方法能直接从仿真程序自动生成底层应用代码。在实验数据采集方面,采用Lab VIEW编写数据采集系统。最后利用实验验证了所设计的实验平台的有效性。它为4WIS-4WID车辆的研究与多个实验项目的教学与实践提供了平台,也为基于模型设计的控制系统开发方法在高校课堂教学提供了实践经验。; 来鑫姜淳金昌勇秦超; 关键词：实践教学平台数据采集系统

船用起重机升沉补偿系统建模与仿真被引量：9: 2012年; 为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主动-被动补偿模式下载荷位移的变化,最后根据仿真结果比较分析了两种补偿模式下的动态性能,确定了以串级控制方式作为主动-被动补偿模式的控制策略。; 张大兵乌建中郑福来来鑫; 关键词：船用起重机串级控制

一种电池内阻及容量的快速筛选方法: 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，包括如下步骤：选取N个容量未知的电池单体进行并联均衡以获得相同的初始电压，并选取M个电池单体由t<Sub>1</Sub>时刻开始串联快速恒流充电至t<Sub>2</Sub>时...; 郑岳久乔冬冬来鑫周龙高文凯; 文献传递

一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法: 本发明涉及一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，该方法包括以下步骤：1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量；2)根据...; 来鑫郑岳久周龙秦超金昌勇

一种基于SOC-OCV优化曲线的锂离子电池SOC估计方法: 本发明涉及一种基于SOC‑OCV优化曲线的锂离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：1)在一恒定温度下，对锂离子电池进行恒流恒压充电至截止倍率；2)在相同恒定温度下，对锂离子电池进行小电流恒流放电实验，获得小电流恒流放电O...; 来鑫李云飞杨奇寰迟丁康张锴林郑岳久周龙; 文献传递

一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法: 本发明涉及一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法，主动均衡系统包括锂离子动力电池组、电压采集模块、主控制器、单体电池选通电路、换向电路和辅助电池电路，电压采集模块输入端分别连接锂离子动力电池组和辅助电池电路，电压采...; 郑岳久黄鹏来鑫周龙姜淳高寒; 文献传递

一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统: 本发明涉及一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统，储能箱的防水等级至少为IP68，沉浸在蓄水池内，储能箱的内部包括由隔舱板隔开的多个舱室，各个舱室上均安装有与控制器连接的安全注水阀和维护排水阀；沉浸式储能系统包括多个沉浸在蓄水...; 金昌勇郑岳久沈凯来鑫姚健潘松孙杰宇; 文献传递

拉索传动独立悬架线控转向机构系统: 本发明公开一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；拉索传动机构通过采用两根拉索，两个拉索带轮和两根软管的...; 陈辛波黄露来鑫汪阳光梁栋武晓俊刘林晶; 文献传递

一种基于电化学阻抗谱的大规模退役锂离子电池的软聚类方法被引量：8: 2022年; 退役锂离子电池的分选目前存在效率与精度不可兼得的问题,严重制约大规模退役锂电池梯次利用的经济性与安全性。该文针对以上问题,提出一种基于电化学阻抗谱(EIS)的退役锂离子电池软聚类方法。首先,对退役锂离子电池进行EIS测试和弛豫时间(DRT)分析,利用BP神经网络建立电池容量与DRT关联模型,并用于大规模电池容量的快速估计。然后,构建电池容量、欧姆内阻与DRT特征等六维度判据,在此基础上提出一种基于高斯混合模型的电池软聚类方法。该方法在考虑电池内部重要电化学特征的基础上实现了退役锂离子电池的软聚类,大大提高了聚类结果的准确性与灵活性。最后,通过计算轮廓系数和进行混合脉冲功率特性(HPPC)实验对聚类结果进行验证。实验结果表明,获取电池容量的时间由标准容量测试的3h缩短到10min,容量预测误差控制在4%以内;所提出的软聚类分类方法能提高电池重组的灵活性,并能保证重组电池具有很好的一致性。; 来鑫陈权威邓聪韩雪冰郑岳久; 关键词：软聚类电化学阻抗谱弛豫时间

一种电池组在线故障诊断方法: 本发明涉及一种电池组在线故障诊断方法，用以判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因，包括以下步骤：S1、截取电池组的一段工况，基于该工况进行工况类型的识别；S2、获取所述工况下，电池组中所有电池单体荷电状...; 郑岳久金昌勇高文凯来鑫黄鹏秦超; 文献传递