蔡浩田
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程化学工程更多>>
- 基于FBG的复合材料内固化过程应力和温度监测
- 2011年
- 阐述了玻璃纤维增强塑料管道内加热固化系统结构,采用光纤布拉格光栅传感器检测原理,设计了内固化过程应力和温度监测系统,重点解决了光纤光栅的交叉敏感和芯模旋转问题,监测分析了玻璃纤维增强塑料板固化过程的内部应力和温度变化历程,实践证明,该监测系统实时性高,数据检测精确。
- 许家忠褚纪伦蔡浩田
- 关键词：光纤布拉格光栅应力监测温度监测
- 玩具喷漆机器人控制系统研究
- 2012年
- 为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。
- 许家忠白刚尤波张增超蔡浩田
- 关键词：机器人运动控制器触摸屏
- 龙门式瓷砖自动码垛装置被引量：3
- 2012年
- 瓷砖的自动包装线的出现解决了降低劳动强度、提高生产效率的问题,为了节省瓷砖仓储所占空间,往往还需要进行人工的整理,本文设计了一种应用于瓷砖包装线上能够进行水平和竖直混合码垛的装置,整体采用PLC控制,通过人机界面设定参数,即可实现多种平竖混合结构的码垛。速度不低于12包/分钟,完全满足当前效率最高的自动包装线。
- 许家忠聂斌魁蔡浩田张增超
- 关键词：PLC控制码垛
- 具有融雪功能的连续碳纤维电热混凝土路板的研制被引量：11
- 2009年
- 本文利用连续碳纤维的电热性和高强性，把连续碳纤维铺放在混凝土中，研制出具有融雪功能的电热混凝土路板，提出在混凝土中铺设“加热带”，而非整个路面全部加热的思路，达到减少制造成本的目的。确定了“加热带”宽为500mm，碳纤维到混凝土表面距离为15～20mm，碳纤维束的间距为12mm，最大设计功率设定为700W/m^2。进行缩比样实验，实验结果表明，电热混凝土板加热均匀，升温速度适当，在-130C左右、风速较低的情况下采用200—300W／m^2的输入功率可使所降的中雪落地即融化。
- 蔡浩田
- 关键词：碳纤维碳纤维增强混凝土
- 大伸臂重载装配机器人被引量：4
- 2012年
- 面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险。给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成。给出了三种伸缩臂的加减速方案设计,并通过计算、比较确定了伸缩臂加减速的方案,为解决伸缩臂在加减速过程中发生震颤提供了强有力的依据。
- 许家忠王东野蔡浩田褚纪伦
- 关键词：伸缩臂
- 基于PLC的瓷砖平整度在线检测系统研究被引量：9
- 2012年
- 为实现瓷砖平整度的自动在线检测及分级,设计了基于PLC、组态软件和激光位移传感器的瓷砖平整度实时检测分级系统。系统由传送、检测和分级三部分组成。该检测系统采用光学三角法检测技术,通过编码器及PLC的高速计数器功能对移动中的待检测瓷砖的采样位置进行精确定位,使用激光位移传感器对瓷砖表面进行信息采集,经AD转换后在PLC内部按照特定的算法进行平整度运算,以PLC为核心实现瓷砖的分级处理和对设备的整体控制。实验表明该检测系统高效、稳定、可靠。瓷砖平整度检测精度为±0.1 mm,多次同方向检测精度为±0.05 mm,检测速度为每分钟40片,检测准确度可达到95%以上,适用于当前瓷砖生产过程的质量控制。
- 尤波王伟许家忠张增超蔡浩田
- 关键词：平整度激光位移传感器PLC
