褚纪伦
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 基于FBG的复合材料内固化过程应力和温度监测
- 2011年
- 阐述了玻璃纤维增强塑料管道内加热固化系统结构,采用光纤布拉格光栅传感器检测原理,设计了内固化过程应力和温度监测系统,重点解决了光纤光栅的交叉敏感和芯模旋转问题,监测分析了玻璃纤维增强塑料板固化过程的内部应力和温度变化历程,实践证明,该监测系统实时性高,数据检测精确。
- 许家忠褚纪伦蔡浩田
- 关键词：光纤布拉格光栅应力监测温度监测
- 高压玻璃钢管道热芯缠绕数值模拟及过程监测研究
- 纤维缠绕热固型高压玻璃钢管道具有强度大、比刚度高、容易成型和可设计等优点，使其在航空航天、军事、民用工程、能源输送和压力容器等领域应用广泛，产生了巨大的经济和社会效益。在缠绕过程中合理的控制芯模温度，使树脂的黏度保持在一...
- 褚纪伦
- 关键词：高压玻璃钢管道数值模拟
- 文献传递
- 大伸臂重载装配机器人被引量：4
- 2012年
- 面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险。给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成。给出了三种伸缩臂的加减速方案设计,并通过计算、比较确定了伸缩臂加减速的方案,为解决伸缩臂在加减速过程中发生震颤提供了强有力的依据。
- 许家忠王东野蔡浩田褚纪伦
- 关键词：伸缩臂
