王振坤
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 无人地面车辆研究概况及其关键技术
- 简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中存在的主要问题,最后针对地面无人车辆在未来一段时间内的发...
- 满益明陈慧岩胡玉文王振坤龚建伟
- 关键词:无人地面车辆导航定位路径规划数据融合无人驾驶技术
- 文献传递
- 智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现被引量:4
- 2009年
- 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。
- 满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟
- 关键词:智能车辆环境识别
- 装有AMT的BK6122EV换挡规律研究
- 王振坤
- 关键词:电动汽车机械式自动变速器换挡规律整车模型