胡玉文
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于电磁参数调控超结构的天线罩和天线系统
- 本发明公开了一种基于电磁参数调控超结构的天线罩和天线系统，涉及电磁透波结构技术领域，解决了现有技术中天线罩电磁结构对天线系统的辐射性能影响较大、现有天线罩结构的力学承载性较差中的至少一个问题。该天线罩包括若干个呈周期阵列...
- 元旭津胡玉文
- 无人地面车辆研究概况及其关键技术
- 简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中存在的主要问题,最后针对地面无人车辆在未来一段时间内的发...
- 满益明陈慧岩胡玉文王振坤龚建伟
- 关键词：无人地面车辆导航定位路径规划数据融合无人驾驶技术
- 文献传递
- 智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现被引量：4
- 2009年
- 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。
- 满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟
- 关键词：智能车辆环境识别
- 应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位被引量：4
- 2014年
- 为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围.窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动.该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.
- 胡玉文姜岩龚建伟熊光明
- 基于子地图的智能车辆同步定位与地图创建被引量：6
- 2015年
- 为使智能车辆能在无法预先确定环境范围的条件下创建环境栅格地图并实时定位,提出了一种基于子地图框架的同步定位与地图创建方法。在子地图中设置重合区域与切换区域,以避免相邻子地图间的连续切换。实验结果表明,该方法可保证车辆在同步定位与地图创建过程中地图范围的动态增长和子地图间的稳定切换,具有较高的实时性和定位精度。
- 胡玉文龚建伟姜岩熊光明
- 关键词：智能车辆同步定位与地图创建栅格地图
- 车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析被引量：3
- 2011年
- 为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦合性试验验证了系统模型的有效性,且获得了各框架耦合性大小的边界范围,为进一步研究车载捷联式三轴稳定平台系统性能提供了理论基础.
- 满益明江燕华胡玉文陈慧岩龚建伟丁祝顺
- 关键词：动力学运动学
- 城市环境中基于混合地图的智能车辆定位方法研究
- 本课题基于地图匹配技术开展了面向城市环境的无人驾驶智能车辆定位方法研究，以解决传统定位方法中由于累积误差以及卫星定位信号受遮蔽等原因对定位精度的影响问题。对于地图匹配定位，一方面其定位精度受地图准确度的影响，另一方面其定...
- 胡玉文
- 关键词：智能车辆同步定位与地图创建拓扑地图
