王强
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于ZigBee技术的智能家庭照明系统被引量：4
- 2016年
- 基于ZigBee技术设计了一种具有亮度可调、色温可调、情景控制等多种功能的智能家庭照明系统,并详细介绍了系统的软、硬件设计。采用模块化设计方法降低了软、硬件系统设计的复杂度,使系统设计、测试和维护等工作简单化。
- 王强范延滨
- 关键词：ZIGBEE智能照明CC2530
- 二阶多智能体系统的环形编队控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控制率,通过一系列的证明与推导给出了二阶多智能体系统环形编队实现的充分条件。假设所有的智能体始终都在一固定的圆环上运动,并且每个智能体只能感知到其前后2个紧邻智能体的位置和速度信息,同时利用邻居的信息,对每个智能体设计分布式控制率,再通过数值算例对给出的结论和定理进行计算和验证。验证结果表明,所提控制策略可以使多智能体系统形成给定期望环形编队。该设计为多智能体系统其它方面的研究提供了新思路,同时也为该理论应用到将来的机器人编队控制中指明了方向。
- 王强纪志坚刘开恩
- 关键词：编队控制
- 仿生机器鱼的检测与特征提取
- 2014年
- 在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理,得到最终的二值图像并将符合要求的二值图像块数目标记在左上角。将目标块用外接矩形围住,通过相应的公式计算出各机器鱼二值图像的几何特征。实验结果证明可以达到预期要求。
- 王耀威王强蓝永天
- 关键词：仿生机器鱼目标检测特征提取
- 基于leader-follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
- 本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法.分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动.这种方法结合了leader-fo...
- 王强李强杨超群
- 关键词：机器鱼避障控制
- 文献传递
- 基于Leader-Follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
- 2015年
- 主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动。这种方法结合了Leader-Follower法和一致性理论的优点,能更好地实现多机器鱼在遇到障碍物后实现避障,从而完成整个系统的队形控制。最后仿真结果验证了该方法的可行性。
- 王强李强杨超群
- 关键词：LEADER-FOLLOWER避障队形控制
- 基于STM32的四轴飞行器语音控制设计与实现被引量：1
- 2016年
- 针对现有四轴飞行器进行控制的学习成本高的特点,提出了一种新颖的可通过利用语音技术实现对小型四轴飞行器系统的控制方法。该系统包括四轴飞行器和语音遥控器两部分。四轴飞行器选用STM32F103T8U6作为主控制器,采用陀螺仪、加速度、高度传感器计组成姿态测量模块,四轴飞行器采用PID进行姿态控制,和语音遥控器之间以2.4G射频芯片NRF24L01进行通信。
- 王康董洁王强
- 关键词：STM32语音控制PID
