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杨超群

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制研究
  • 2篇机器鱼
  • 2篇避障
  • 2篇LEADER...
  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇避障控制

机构

  • 2篇青岛大学

作者

  • 2篇王强
  • 2篇李强
  • 2篇杨超群

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于leader-follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法.分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动.这种方法结合了leader-fo...
王强李强杨超群
关键词：机器鱼避障控制
文献传递
基于Leader-Follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
2015年
主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动。这种方法结合了Leader-Follower法和一致性理论的优点,能更好地实现多机器鱼在遇到障碍物后实现避障,从而完成整个系统的队形控制。最后仿真结果验证了该方法的可行性。
王强李强杨超群
关键词：LEADER-FOLLOWER避障队形控制
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共1页<1>
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