潘秋月
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台
- 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台，包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的UPS驱动分支，另一条为UP中间约束分支，其每条UPS驱动分支中的第一万向铰固定在定平台上，电动缸的尾部与上述...
- 赵铁石赵欣琦潘秋月唐启敬
- 文献传递
- 一种折叠式六自由度并联调姿平台
- 一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台...
- 赵铁石耿明超潘秋月苏士如
- 文献传递
- 一种折叠式五自由度并联调姿平台
- 一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其...
- 赵铁石苏士如潘秋月耿明超
- 文献传递
- 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台
- 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台，主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支，另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成，第一万向铰固连...
- 赵铁石赵欣琦苑飞虎潘秋月陈伟伟
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- 一种折叠式五自由度并联调姿平台
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- 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台
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- 一种折叠式六自由度并联调姿平台
- 一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台...
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- 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台
- 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台，包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的UPS驱动分支，另一条为UP中间约束分支，其每条UPS驱动分支中的第一万向铰固定在定平台上，电动缸的尾部与上述...
- 赵铁石潘秋月唐启敬
- 五自由度并联调姿平台机构学研究
- 航天器在轨运行过程中，易受扰动产生位姿偏移，影响所搭载的相机、望远镜等设备的指向精度，因此设计能够及时补偿这种偏移的调姿平台，对航空航天工程领域具有重大的实际应用价值。一般的串联调姿平台易于实现大转角、轻载调姿，不适用于...
- 潘秋月
- 关键词：运动学奇异性ADAMS仿真
- 文献传递
- 6-UPRRUS折叠式并联机构及其动力学模型被引量：6
- 2015年
- 提出一种6-UPRRUS折叠式六自由度并联机构来实时调整卫星相机的位姿以保证相机的成像质量。机构由6个分支组成,每个分支中包含一个由UPR和UR组成的五杆闭环子链,驱动副为移动副。对机构的结构特点进行了分析,以此为基础分析了该机构的自由度,得到了机构运动学反解。利用旋量速度、加速度及闭环子链的运动特性求解广义关节的速度、加速度,建立机构分支中各个杆件的运动学模型。基于虚功原理和机构的运动学模型,利用旋量表示的牛顿-欧拉公式建立该机构的动力学模型。分析了折叠机构的关键结构参数对机构的运动学、动力学性能的影响,采用动力学仿真软件验证了理论模型,为机构在空间相机的位姿调整、跟踪中的应用提供了理论依据。
- 耿明超赵铁石赵飞潘秋月
- 关键词：卫星相机折叠并联机构动力学
