唐启敬
- 作品数：16 被引量：22H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学社会学更多>>
- 一种折叠式静载平衡并联调姿平台
- 一种折叠式静载平衡并联调姿平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支,其中三条为结构相同的分布在周围的SUR驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SUR驱动分支均由球铰、第一万向铰和转动副组成，转动副与固定...
- 赵铁石唐启敬黄志影
- 文献传递
- 六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台
- 一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双...
- 赵铁石边辉唐启敬刘晓苑飞虎
- 文献传递
- 自动取料卸料机械手
- 一种自动取料卸料机械手，其支撑架顶部设有卷扬机，其钢丝绳与机械手的小车相连。在支撑架一侧设有一对导轨，在该对导轨上各设一导向槽，该导向槽上下弧形段均伸出导轨外。机械手小车下部设有转臂，其上部设有一端套接在转臂轴上的翻斗杆...
- 赵铁石唐启敬边辉赵岩王云超王跃庆
- 两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器
- 一种两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的SRU驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SRU驱动分支的每组2个第一万向铰固定在定平台上，其中...
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- 文献传递
- 高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研究
- 面向高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统集光、机、电等技术于一体，能在矿山、冶金、制药等恶劣工业现场通过机械手取料、快速制样、颗粒检测、图像系统传输、远程分析监控等环节实现造粒生产现场粒度的快速连续检测，对提高造粒生产效率...
- 唐启敬
- 关键词：模糊层次分析法视觉检测
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- 复合肥取样机器人仿生设计被引量：3
- 2011年
- 针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计。根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案。通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性。
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- 关键词：螃蟹仿生复合肥
- 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统被引量：2
- 2012年
- 提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种双目视觉检测方案并进行对比,确定双目线阵CCD检测为可行方案。接着对系统硬件进行配置,并进行防腐除尘设计。为提高检测精度对电磁振动给料机进行自适应伺服控制,采用双相机并行的图像处理程序。对检测系统进行粒度分布实验,结果表明,检测系统误差在±3%范围内,满足实际应用要求。
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- 关键词：复合肥双目视觉粒度分布
- 自动取料卸料机械手
- 一种自动取料卸料机械手，其支撑架顶部设有卷扬机，其钢丝绳与机械手的小车相连。在支撑架一侧设有一对导轨，在该对导轨上各设一导向槽，该导向槽上下弧形段均伸出导轨外。机械手小车下部设有转臂，其上部设有一端套接在转臂轴上的翻斗杆...
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- 二自由度全方位移动机器人运动学分析与仿真(英文)
- 本文分析了2自由度的轮式全方位轮式移动机器人。该移动机器人由四个轮系驱动,每个轮系由差动轮系组成包含一个驱动轮和一个被动轮。本文阐述了移动机器人的机械系统,并进行了运动学分析和仿真。
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- 关键词：轮式移动机器人运动学动画仿真
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- 一种折叠式静载平衡并联调姿平台
- 一种折叠式静载平衡并联调姿平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构相同的分布在周围的SUR驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SUR驱动分支均由球铰、第一万向铰和转动副组成，转动副与固定...
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