廖沫
- 作品数：12 被引量：107H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于DTC的UCAV任务规划方法研究被引量：4
- 2009年
- 无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件。以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述。提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列。仿真实例证明了任务规划算法的可行性。
- 廖沫陈宗基
- 关键词：无人作战飞机路径规划DTC
- 一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法
- 本发明涉及超声速飞行来流参数解算技术领域，具体公开了一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法。该方法包括：1、建立锥型面测压布局模型；2、实时测量锥型面上测压孔的压力值；3、利用锥型面测压孔测量的压力值解算锥面当...
- 杨缙廖沫苏丙未谢坤张宛张银辉谢雪明刘建勇白金泽陈新民
- 文献传递
- 一种嵌入式大气测量装置性能评估方法
- 本发明涉及大气数据测量装置测量性能评估技术领域，具体公开了一种嵌入式大气测量装置性能评估方法。该方法包括：1、测量获得飞行试验剖面内气象数据；2、测量导弹实际飞行弹道参数；3、测量压力场数据及大气参数解算数据；4、修正弹...
- 杨缙廖沫苏丙未谢坤谢雪明张银辉刘建勇白金泽陈新民
- 文献传递
- 基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法被引量：31
- 2007年
- 多无人机(UAV,Uninhabited Aerial Vehicle)协同目标分配问题是决定由哪些UAV攻击哪些目标,达到提高作战效能,减少攻击代价的目的.考虑UAV的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出了基于多智能体(Agent)分布协同拍卖的动态目标分配算法,仿真结果和统计数据分析证明,算法能够给出具有很好的优化效果的分配方案,是一种动态的算法,能够在规定的时间或资源约束下得到满足一定优化需求的目标分配方案.
- 廖沫陈宗基
- 关键词：无人驾驶飞机拍卖智能体
- 运载火箭载荷主动减缓控制律的设计与仿真被引量：3
- 2006年
- 该文的研究内容包括两个方面,一方面讨论了高空风的抑制方法,设计了加速度反馈的载荷主动减缓控制律；另一方面,文中建立了运载火箭姿态控制系统仿真模型,研究在MATLAB环境下对一类复杂的时变系统仿真的问题。利用MAT LAB模型对载荷主动减缓控制律进行仿真,结果表明,此控制律能有效地抑制高空风,尤其是减小切变风引起的气流攻角。
- 廖沫张平陈宗基
- 关键词：高空风运载火箭时变系统
- 基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真被引量：25
- 2007年
- 对多无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)协同任务问题,提出了基于多智能体系统MAS(Multi-Agent System)的系统框架;对多UAV协同目标分配问题建立了数学模型,提出基于Agent的分布协同拍卖的动态任务分配算法,通过多Agent拍卖实现目标分配;建立了多UAV仿真系统,基于HLA/RTI和知识共享与操作语言KQML(Knowledge Queryand Manipulate Language)实现多UAV系统中各Agent的交互;仿真系统能方便有效的仿真多机协同问题,对目标分配问题的仿真结果表明,目标分配算法具有良好的优化效果和时间特性,能够满足一般战场的实时性需求。
- 廖沫陈宗基周锐
- 关键词：拍卖MASHLAKQML
- 一种嵌入式大气测量装置性能评估方法
- 本发明涉及大气数据测量装置测量性能评估技术领域，具体公开了一种嵌入式大气测量装置性能评估方法。该方法包括：1、测量获得飞行试验剖面内气象数据；2、测量导弹实际飞行弹道参数；3、测量压力场数据及大气参数解算数据；4、修正弹...
- 杨缙廖沫苏丙未谢坤谢雪明张银辉刘建勇白金泽陈新民
- 文献传递
- 混合系统及其建模被引量：21
- 2004年
- 在概述混合系统概念、特点、发展近况以及混合系统框架的基础上,介绍了混合系统研究中的建模问题,重点介绍了等价离散事件模型、混合自动机、Petri网、时段演算及其扩展等建模方法,最后介绍了混合系统研究中的一些重要成果以及一些仿真方法。
- 薛乐廖沫魏晨陈宗基
- 关键词：混合自动机PETRI网时段演算
- 一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法
- 本发明公开了一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法，包括：分别获取通过惯性测量装置测量得到的第一飞行参数和获取通过嵌入式大气数据测量装置FADS测量得到第二飞行参数；根据所述第一飞行参数确定参考五路压力值P<Sub...
- 杨缙廖沫谢坤苏丙未刘建勇张宛谢雪明杜贵轩刘洋王少慧
- 文献传递
- 一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法
- 本发明公开了一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法，包括：分别获取通过惯性测量装置测量得到的第一飞行参数和获取通过嵌入式大气数据测量装置FADS测量得到第二飞行参数；根据所述第一飞行参数确定参考五路压力值P<Sub...
- 杨缙廖沫谢坤苏丙未刘建勇张宛谢雪明杜贵轩刘洋王少慧
- 文献传递
