黄国兴
- 作品数：10 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法被引量：6
- 2011年
- 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接主成分分析支持向量回归
- 水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统被引量：2
- 2009年
- 针对水下焊接旋转电弧传感器的直流电机,设计了以51单片机作为核心的控制芯片,并采用PWM控制方式和PID控制算法,通过直流电机驱动芯片L298和光电传感器实现转速反馈闭环控制系统,设计了硬件电路和相应的软件。试验结果表明:该系统结构简单,调速性能好,性价比高,具有很大的实用价值。
- 黄国兴石永华
- 关键词：旋转电弧PWMPID控制算法
- 基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)
- 2010年
- 提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法。Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习,然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差。相对于传统的回归算法——区间积分法和神经网络法,算法具有更好的识别能力。最后通过水下焊接实验,其最大的识别误差仅为0.554mm,证明了该方法十分有效。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：水下焊接旋转电弧传感器
- 基于旋转电弧传感器的水下焊接电流信号特征被引量：2
- 2010年
- 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度,必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文着重研究了水下焊接旋转电弧传感器的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径4个主要影响因素对焊缝成形和电流信号特征的影响。通过正交试验的方法,以水下焊接的焊缝成形和电流信号特征的好坏作为评价指标,确定了最优焊接工艺参数,为后续焊缝跟踪提供试验依据。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接焊缝成形
- 基于PCA_RVM的焊缝偏差识别
- 2010年
- 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明:基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持向量机法更高,其运行速度比区间积分法慢,但比神经网络法、支持向量机法和普通的关联向量机法快,所以PCA_RVM更适用于基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器主成分分析关联向量机
- 高速旋转电弧传感器水下焊缝自动跟踪系统的研究
- 随着深海资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度的不断加大,而水下焊接是海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术之一。因潜水焊工受到深水饱和度的限制,迫切需要应用机器人来取代潜水焊工,实现水下焊接的自动化和智能化,而机器人...
- 黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器闭环控制正交试验焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于LabVIEW的网络通信方法被引量：15
- 2008年
- 虚拟仪器是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物,改善了传统仪器在数据处理、显示、传送、存储等方面的性能,具有灵活性、方便性等优点,广泛应用于数据采集、数据分析、测试与测量和通信仿真等方面。LabVIEW作为图形化的虚拟仪器开发平台,提供了大量具有通信功能的函数,能构建基于计算机网络的测试系统。LabVIEW中的网络通信方法主要有DataSocket、TCP/IP、UDP、共享变量和远程面板调用等。文中对LabVIEW的几种不同网络通信方法做了简单的分析和比较,并给出了示例。
- 黄国兴
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW网络通信
- 基于LabVIEW和支持向量机的电弧传感焊缝偏差识别系统被引量：2
- 2009年
- 在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,构建了一种新的基于旋转电弧传感的自动焊缝偏差识别系统.描述了基于LabVIEW的数据采集,小波滤波,数据归一化处理,纵向均值滤波,横向数据维数约简等预处理方法.简述了支持向量回归机的基本原理,数据依赖型核函数的构建,以及支持向量回归机在MATLAB中的算法实现.最后采用LabVIEW和MATLAB相结合的方法,给出了偏差识别系统整个软件的设计方法及控制流程并进行了试验研究.结果表明,方法是可行的,识别精度能满足工程应用的需要.
- 曾松盛王国荣石永华黄国兴
- 关键词：支持向量回归机MATLAB软件
- 水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究被引量：1
- 2009年
- 搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号,并进行小波滤波、信号合并等处理,最后采用左右区间积分方法进行焊枪偏差识别。实验结果表明,本偏差识别方法有较高的可靠性和精度。
- 黄国兴石永华
- 关键词：水下焊接旋转电弧传感器LABVIEW小波滤波
- 基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理被引量：4
- 2009年
- 为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰,提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的水下电弧焊接系统,分析采集到的水下焊接电流信号的特征,从理论上论证小波变换应用在水下电弧焊接信号去噪的可行性。利用Matlab中小波工具箱对实际采集到的电流信号进行小波滤波分析,选取合适的小波基。对滤波后信号,存在的水下焊接中短路过渡和断弧的干扰,采用中值滤波的去噪方法。实验证明:小波滤波和中值滤波组合的方法能更有效地抑制干扰,并保留有用的水下焊接电弧信号特征,处理时间满足实时性要求。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接信号处理
