杜健辉
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法被引量：6
- 2011年
- 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接主成分分析支持向量回归
- 运用改进野草算法求解钢管组拼问题
- 2018年
- 鉴于人工生成组拼方案效果不好且浪费人力和物力的问题,运用改进的野草算法求解钢管组拼问题。分析钢管组拼需求,建立其数学模型,并针对实际工程应用中野草算法与初始位置联系过于紧密,寻优过程过于集中,无法完成全局搜索等缺点,从初始位置和扩散计算两个方面进行改进,将钢管组拼问题简化为带约束的最小值求解问题。结果表明:提出的改进野草算法能有效优化钢管组拼。
- 杜健辉李烈军李烈军黄克坚
- 关键词：钢管组拼数学模型
- 机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统被引量：9
- 2009年
- 根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阈值,提出了新的隶属度函数。试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础。
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- 关键词：双目视觉边缘检测
- 基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)
- 2010年
- 提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法。Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习,然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差。相对于传统的回归算法——区间积分法和神经网络法,算法具有更好的识别能力。最后通过水下焊接实验,其最大的识别误差仅为0.554mm,证明了该方法十分有效。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：水下焊接旋转电弧传感器
- 基于旋转电弧传感器的水下焊接电流信号特征被引量：2
- 2010年
- 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度,必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文着重研究了水下焊接旋转电弧传感器的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径4个主要影响因素对焊缝成形和电流信号特征的影响。通过正交试验的方法,以水下焊接的焊缝成形和电流信号特征的好坏作为评价指标,确定了最优焊接工艺参数,为后续焊缝跟踪提供试验依据。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接焊缝成形
- 基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理被引量：4
- 2009年
- 为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰,提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的水下电弧焊接系统,分析采集到的水下焊接电流信号的特征,从理论上论证小波变换应用在水下电弧焊接信号去噪的可行性。利用Matlab中小波工具箱对实际采集到的电流信号进行小波滤波分析,选取合适的小波基。对滤波后信号,存在的水下焊接中短路过渡和断弧的干扰,采用中值滤波的去噪方法。实验证明:小波滤波和中值滤波组合的方法能更有效地抑制干扰,并保留有用的水下焊接电弧信号特征,处理时间满足实时性要求。
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接信号处理
- 基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究
- 随着海洋资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度在不断加大。水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术,一直是各国进行先进制造技术研发的重点。因潜水焊工受到饱和潜水深度的限制,迫切需要应用机器人来取代潜水焊工,实...
- 杜健辉
- 关键词：电弧传感器水下焊接局部干法关联向量机焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于PCA_RVM的焊缝偏差识别
- 2010年
- 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明:基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持向量机法更高,其运行速度比区间积分法慢,但比神经网络法、支持向量机法和普通的关联向量机法快,所以PCA_RVM更适用于基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器主成分分析关联向量机
- 海洋隔水管用X80钢级高强度直缝埋弧焊管的开发被引量：1
- 2018年
- 针对海洋隔水管的力学性能和外观技术指标,设计了海洋隔水管JCOE制管工艺流程,开发出了X80钢级Φ533.4 mm×15.9 mm海洋隔水管用直缝埋弧焊管,并对海洋隔水管进行了检测。检测结果显示,研制的X80钢级Φ533.4 mm×15.9 mm深海隔水管力学性能指标和外观几何尺寸满足标准和客户的要求。分析表明,设计的工艺流程合理,并已掌握了深海隔水管的关键制造技术,已具备海洋隔水管用直缝埋弧焊管产品批量化生产能力。
- 杜健辉李烈军李烈军黄杰生黎剑峰施良政
- 关键词：焊管直缝埋弧焊
- 扩径机拉杆断裂失效分析及优化设计
- 2018年
- 机械扩径作为直缝埋弧焊管生产的重要工序之一,影响着钢管的外观尺寸精度。拉杆作为机械扩径机重要零件,其使用寿命一直是关注的重点。
- 杜健辉黄杰生
- 关键词：钢管管端
