曾松盛
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 高速旋转电弧传感焊缝自动跟踪技术的研究
- 焊接是现代工业中的关键加工手段之一，现代工业的迅猛发展对焊接质量及焊接自动化、高效化提出了越来越高的要求。而机器人焊缝自动跟踪技术是焊接自动化的重要研究内容。
基于旋转电弧传感的机器人焊缝跟踪系统直接使用焊接过...
- 曾松盛
- 关键词：旋转电弧传感器焊缝跟踪系统小波滤波旋转频率维数约简
- 文献传递
- LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪被引量：9
- 2008年
- 焊接过程是一个复杂多变的过程,实现焊接自动跟踪的方法也有很多种,其中当前研究的重点就是利用旋转电弧传感器来实现自动跟踪。由于旋转电弧电流信号中存在许多噪声,因此,实现旋转电弧自动跟踪的关键就是如何正确地提取焊接电流信号。在此利用LabVIEW作为开发平台,通过调用Matlab节点的方法,对采集到的焊接电流信号进行小波去噪处理,实现焊接电流信号的还原。
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- 关键词：LABVIEWMATLAB小波去噪
- 基于LabVIEW和支持向量机的电弧传感焊缝偏差识别系统被引量：2
- 2009年
- 在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,构建了一种新的基于旋转电弧传感的自动焊缝偏差识别系统.描述了基于LabVIEW的数据采集,小波滤波,数据归一化处理,纵向均值滤波,横向数据维数约简等预处理方法.简述了支持向量回归机的基本原理,数据依赖型核函数的构建,以及支持向量回归机在MATLAB中的算法实现.最后采用LabVIEW和MATLAB相结合的方法,给出了偏差识别系统整个软件的设计方法及控制流程并进行了试验研究.结果表明,方法是可行的,识别精度能满足工程应用的需要.
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- 关键词：支持向量回归机MATLAB软件
- GMAW焊高速旋转电弧传感信号特征分析被引量：3
- 2010年
- 电弧传感直接使用焊接电信号进行焊缝跟踪,旋转电弧还可用于改善焊缝成形,具有重要的应用价值.基于气保护熔化极焊接(GMAW)的数学模型以及焊丝端部的运动学模型,对旋转电弧传感的电流信号进行了模拟.在不同焊接参数下进行了焊接试验,采集了电流波形.结果表明,数值模拟结果与实际焊接电流波形吻合.电弧传感电流波形左右半周的不对称性与焊炬偏差成正比.电弧旋转频率越高,电流变化幅度越小.旋转半径越大,电流波形的不对称性越明显.研究结果对于高速旋转电弧传感系统的设计具有指导意义.
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- 关键词：电弧传感数学模型焊缝跟踪
- 基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法被引量：2
- 2009年
- 为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持向量回归机,并对新样本进行偏差识别.最后与不进行维数约简而是直接利用支持向量回归机进行偏差识别的方法进行对比试验.结果表明,利用特征映射进行维数约简能使焊缝偏差识别的精度平均提高25%.
- 曾松盛石永华王国荣
- 关键词：焊缝小波滤波支持向量回归机
- 基于LabVIEW的小波滤波及焊接电信号处理被引量：7
- 2008年
- LabVIEW语言是一种功能强大的虚拟仪器开发平台,利用它实现小波变换的Mallat算法,并运用滤波算法对小波系数进行处理,实现信号的滤波,再重构得到所需要的真实信号,从而实现LabVIEW的二次软件开发;并成功应用于焊接电流信号的滤波分析处理,得到了真实的焊接电流信号。
- 曾松盛石永华王国荣
- 关键词：LABVIEW小波变换
- 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望被引量：23
- 2008年
- 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状,并对未来的研究方向进行了展望。
- 曾松盛石永华王国荣
- 关键词：电弧传感器焊缝跟踪
