王鑫
- 作品数：8 被引量：42H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 导弹测试设备故障模式分析与诊断技术研究
- 本文为实现导弹地面测试系统的故障诊断,依据系统的内部特点,按操作流程抽取电路子网络,研究了采用逆向推理的方法进行子系统电路的故障模式分析.考虑到抽取出来的电路子网路是较简单的开关/继电器组合,故采用采样点来表征电路信息,...
- 蔡光斌胡昌华王鑫
- 关键词：导弹测试设备
- 文献传递
- 基于粒子滤波的陀螺漂移TVAR模型参数跟踪
- 2007年
- 在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法。实验结果表明,算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法预测带嗓的陀螺漂移信号精度有明显提高。
- 王鑫胡昌华蔡曦
- 关键词：粒子滤波贝叶斯陀螺漂移
- 基于贝叶斯原理的粒子滤波算法被引量：5
- 2006年
- 为了在物理条件下对目标进行精确建模,有时需要运用非线性、非高斯系统。序贯蒙特卡罗算法,亦即粒子滤波器,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法。文中重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析。
- 王鑫胡昌华暴飞虎
- 关键词：贝叶斯估计粒子滤波蒙特卡罗方法非线性滤波
- 人工免疫粒子滤波算法的研究被引量：24
- 2008年
- 退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.
- 张琪王鑫胡昌华蔡曦
- 关键词：粒子滤波人工免疫算法
- MRA与GP/MP组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用被引量：2
- 2007年
- 研究MRA(Multi-resolution Analysis MRA)与GP/MP(Grey prediction model/Markov prediction model)组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用。陀螺仪漂移是各种外界环境影响下产生的综合效果,不同的外界影响产生的漂移样本频率特征是不同的,因而不适合用单一的预测模型进行预测。用小波将陀螺漂移信号进行分解,根据各子信号的频率特征选用灰色预测模型或马尔可夫预测模型分别进行预测,还原为总的预测结果。仿真试验显示,这种组合方法比起用单一的灰色马尔可夫方法可以将精度提高一倍左右,证明了这种方法的有效性。
- 暴飞虎胡昌华王鑫张伟胡波
- 关键词：小波变换多分辨率分析
- 导弹测试设备故障模式分析与诊断技术被引量：6
- 2007年
- 为实现导弹地面测试系统的故障诊断,依据系统的内部特点,按操作流程抽取电路子网络,研究了采用逆向推理的方法进行子系统电路的故障模式分析。考虑到抽取出来的电路子网络是较简单的开关/继电器组合,故采用采样点来表征电路信息,这样就可以利用状态点的信息组合来进行故障的检测和诊断。最后,通过实例验证了这一方法的实用性和有效性,为类似复杂电子系统故障诊断的实现提供了新的方向。
- 蔡光斌胡昌华王鑫
- 关键词：导弹测试设备故障诊断
- 对粒子滤波器的若干改进算法被引量：3
- 2007年
- 近年，粒子滤波（Particle Filter，简称PF）备受关注，与传统滤波方法相比，它具有简单易行、适用于非线性及非高斯噪声环境的优点，因此被广泛应用于诸多工业领域，如计算机视觉、航空导航及过程监控等。除计算负担较大外，样本贫化现象是PF的最大缺点，尤其对较长时间内维持不变的量（如受故障影响的模型参数）进行估计时影响尤为突出，更易导致PF算法退化，极端情形会导致算法发散。这对将PF应用于故障诊断影响很大。减轻样本贫化影响的最简单方法是加大样本集，但一般难以做到。本文把扩展卡尔曼滤波（EKF）及正则采样算法引入粒子滤波，从而得到了改进算法。
- 王鑫胡昌华暴飞虎
- 关键词：滤波器故障诊断计算机视觉卡尔曼滤波
- 代表点理论在粒子滤波算法中的应用被引量：2
- 2007年
- 将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法。
- 王鑫胡昌华蔡光斌
- 关键词：粒子滤波蒙特卡罗方法非线性滤波
