王郸维
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南洋理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 传感器阵列、用于构建磁图的系统和方法、以及基于磁图对移动设备进行本地化的系统和方法
- 根据本发明的实施方式，提供了一种传感器阵列。该传感器阵列包括多个磁场传感器，多个该磁场传感器被配置成基本上同时操作用于构建表示环境的磁图。每个磁场传感器可以被配置成对磁场传感器的定位处的周围磁场进行测量，该定位处于环境内...
- 王郸维吴震宇
- 快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)
- 2014年
- 本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.
- 池荣虎侯忠生金尚泰王郸维秦浩华
- 关键词：自抗扰控制
- 光学遥感
- 提供了一种光学遥感系统，包括：发射通道支架，安装有发射光纤通道阵列的输入端；光束转向设备，用于将来自光源的光束扫描通过发射光纤通道阵列的输入端；多个传感器部分，每个传感器部分用于暴露于对应场景并且连接到：发射光纤通道阵列...
- 伊桑·米汉卡王郸维
- 文献传递
- 有限区间非线性系统的重复学习控制被引量：11
- 2010年
- 迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.
- 孙明轩王郸维陈彭年
- 关键词：收敛性迭代学习控制重复控制重复学习控制非线性系统
- 自动化教育与现代技术和国际接轨
- 南洋理工大学是一所完善的、科研密集型综合性大学。它的目标是成为以科学技术为本的国际性大学。它的使命是通过多学科的全面教育，培育具有创造性与企业精神的领袖。本文介绍了南洋理工大学电气与电子工程专业的学科规划和课程设置，并进...
- 王郸维
- 关键词：高等教育课程评估学科规划
- 基于电路地图的移动机器人路径规划被引量：6
- 2004年
- 分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 .这种方法在局部规划的同时 ,兼备了路径规划的全局性 ,有效地从根本上避免了人工势场法等方法容易陷入局部最优的不足 .
- 刘作军黄亚楼王郸维王义刚
- 关键词：路径规划环境建模移动机器人
- 用于确定图像描述符的方法、编码流水线、以及视觉地点识别方法
- 为了改进视觉地点识别，提供了一种用于确定图像描述符(V(X))的计算机实施的方法。该方法包括以下步骤：a)通过为每个特征确定簇间权重(α)将来自特征图(18)的特征聚类成多个特征簇；b)针对步骤a)中获得的每个特征簇，确...
- 彭国豪王郸维张俊李河山
- 非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)被引量：7
- 2012年
- 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.
- 池荣虎侯忠生王郸维金尚泰
- 关键词：最优设计数据驱动控制非线性系统
