侯忠生
- 作品数：104 被引量：1,063H指数：20
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程医药卫生更多>>
- 永磁直线电机的无模型学习自适应控制被引量：17
- 2006年
- 将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。
- 曹荣敏侯忠生
- 关键词：无模型控制方法非线性系统永磁直线电机稳定性
- 快速路入口匝道排队现象分析及其对策被引量：3
- 2009年
- 首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象,然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素,提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略.与传统的入口匝道调节方法ALINEA相比,新方法将快速路系统和平面道路系统有机地结合起来,仅略微地增加快速路交通流密度,且对快速路的负面影响较小,有效降低了入口匝道排队长度并消除了入口匝道回溢现象与快速路交通拥挤的反复振荡现象,对于实际应用中的随机干扰具有良好的抑制能力,提高了整个交通网络的运行效率.最后通过仿真对新方法进行了说明和验证.
- 齐驰侯忠生卜旭辉
- 关键词：快速路入口匝道控制
- 一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：18
- 2009年
- 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 侯忠生王卫红金尚泰
- 关键词：准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统
- 数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量：12
- 2012年
- 针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.
- 曹荣敏周惠兴侯忠生
- 关键词：数据驱动控制无模型自适应控制永磁同步直线电机
- 城市快速路拥挤度判别方法研究被引量：23
- 2006年
- 当前城市交通需求的大幅增长导致快速路的交通拥挤和交通堵塞现象普遍发生,对城市快速路的道路拥堵的服务质量的评价,传统的A^F级服务水平的评价标准显得粗糙。提出了与交通流三参数有关的拥挤度系数的概念,并针对快速路的实际状况,运用模糊数学中的综合评价方法,对城市快速路拥挤度进行判别。城市快速路拥挤度判别实例,通过拥挤度判别和服务水平判别的比较,说明了拥挤度判别的优越性。
- 石征华侯忠生
- 关键词：拥挤度快速路
- 非线性离散时间系统迭代学习控制的双层最优算法
- 本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,该算法包括控制输入学习层和增益参数学习层.给出了算法收敛性证明;仿真结果表明,适当选取参数可加快收...
- 池荣虎侯忠生
- 关键词：迭代学习控制非线性离散系统收敛性分析
- 非严格重复逆变器系统自抗扰学习控制被引量：5
- 2018年
- 控制器中,误差是生成控制量的主要信息来源,其所含信息质量直接决定当前时刻的控制效果.本文利用误差有效值来反映周期误差能量的变化,通过设定其变化强度阈值对非严格重复信息进行选择和剔除,从而提高学习控制的信息品质.将学习控制简化为仅含有一个2N阶滤波器的单位正反馈环节,通过分析学习控制周期收敛条件,并结合逆变系统运行基波以及各次谐波频带,给出了滤波器截止频率的确定方法.抗扰环节则利用扩张状态观测器对负载电流等非严格重复扰动进行估计,并将其影响提前在控制端抵消,使得学习过程免受非严格重复的负面影响. MATLAB/Simulink仿真验证表明,该方法对抑制短时扰动造成的输出电压周期波动有良好效果,逆变器稳定性得到进一步提高.
- 孟琦侯忠生
- 关键词：数据驱动迭代学习控制扩张状态观测器逆变器
- 怀念韩京清老师被引量：2
- 2013年
- 韩京清老师是我国控制理论和应用的早期开拓者之一,他用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法;他在国内率先推动控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究;他创造性地提出了计算人口“总和生育率”的“生育基数法”;他创建了自抗扰控制理论与方法.尤其是他所创立的“自抗扰控制理论与方法”,更是中国学者在控制科学与工程领域做出的具有里程碑意义的杰出贡献.
- 侯忠生
- 关键词：计算机辅助设计软件老师最优控制理论中国学者生育率开拓者
- 高阶无模型自适应迭代学习控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 池荣虎侯忠生于镭隋树林
- 关键词：无模型自适应控制迭代学习控制
- 快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制被引量：11
- 2008年
- 基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.
- 池荣虎侯忠生隋树林
- 关键词：迭代学习控制
