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李卓

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇六自由度
  • 5篇无线
  • 4篇电池
  • 4篇动力蓄电池
  • 4篇动平台
  • 4篇蓄电池
  • 4篇联调
  • 4篇感器
  • 4篇并联机构
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇调平
  • 3篇线性矩阵
  • 3篇线性矩阵不等...
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇矩阵不等式
  • 3篇非脆弱
  • 3篇非脆弱控制
  • 3篇保性能控制
  • 2篇单级

机构

  • 20篇燕山大学

作者

  • 20篇李卓
  • 8篇刘毅
  • 7篇王兴达
  • 7篇邱雪松
  • 7篇周玉林
  • 4篇赵永生
  • 2篇吴忠强
  • 2篇姚建涛
  • 2篇苏雷
  • 1篇韩培培
  • 1篇李岩
  • 1篇马财生
  • 1篇金昕
  • 1篇张子龙
  • 1篇宋华杰
  • 1篇何晓楠

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
六自由度并联调姿装备数字化设计研究
人类对外太空的探索在不断加速，我国的航天事业亦在高速发展。大型航天设备大体积、重载荷、高精度的特点以及航天器大部件间的精确对接装配需求，决定了其装配装备应具备空间六自由度精准调姿的功能。而六自由度并联调姿机构的设计存在应...
李卓
关键词：航天设备六自由度并联机构构型设计
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非线性大系统的非脆弱模糊控制研究
随着科学技术的进步,现代社会日趋信息化、系统化,在工业生产、社会经济和生态生物等领域出现了许多复杂的关联大系统。目前,传统的控制方法难以解决复杂非线性大系统的分析、建模与控制等问题,而模糊控制技术由于能够方便地利用专家经...
李卓
关键词：保性能控制非脆弱控制T-S模糊模型线性矩阵不等式
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基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于工作平台系统下部，包括上三自由度平面...
赵永生胡金明刘毅丰宗强陶建新祖立争王兴达李卓黄志强邵可鑫田宇晟
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一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台
本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降...
周玉林毕宫鑫琦李卓周子安冯英琦邱雪松
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一种重载全向移动AGV运载平台
本发明公开一种重载全向移动AGV运载平台，包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂机构、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构。全向移动系统包括车体骨架、底盘以及周向均匀分布在车体骨架上的双排麦克纳姆轮，四套升降机构位于...
姚建涛齐晓凤邱雪松周玉林刘毅李卓石晗邵可鑫
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离散非线性大系统的非脆弱H_∞保性能控制
2009年
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。
吴忠强李卓
关键词：T-S模糊模型非脆弱控制线性矩阵不等式
一种大型筒段自动锁紧装置
本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接...
邱雪松宋彦佐苏雷田克俭齐乔林阮洋李卓毕宫鑫琦庞有金杜习春
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基于柔索驱动的并联机构调姿吊具
本发明涉及一种基于柔索驱动的并联机构调姿吊具，包括上柔索并联调姿机构和下柔索并联机构，上柔索并联调姿机构包括随动吊环、三个分支以及环形吊梁，三个分支的第一端聚拢于随动吊环处，并与随动吊环相连，三个分支的第二端周向均布且与...
姚建涛张泰铭刘毅宋彦佐张敬尧田宇晟李卓王兴达
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一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台
本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降...
邱雪松毕宫鑫琦周玉林李卓冯英琦周子安
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一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法
本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠...
周玉林王兴达李卓刘毅胡金明黄志强王若超邵可鑫张泰铭张敬尧余鹏祖立争
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