邱雪松
- 作品数：118 被引量：153H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统
- 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统，系统主要组成有固定导轨、可移动导轨和货物转运支架。两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在每条固定导轨和每条可移动导轨上均安装有一列横向支撑辊和一列竖向限位辊。在可移动导轨的...
- 侯雨雷井国宁张星单俊云邱雪松曾达幸
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- 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构
- 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架...
- 邱雪松乔国勇魏亚坤桂朋任志博刘晓克郑子东
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- 一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机
- 本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，属于重型机械制造辅助设备技术领域。包括支撑底座、在翻转驱动装置的驱动下绕支撑底座翻转的翻转体、直线移动平台、旋转平台及用于夹紧直筒节的定位夹紧装置，翻转体包括相互垂...
- 周玉林史树阳杨召邱雪松郭德财
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- 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机
- 一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其主要是：设有直齿的两个轮架固定在一块中部设有通孔的横板两端，在横板通孔内设有两个相对的的V型铁，在横板两侧设有与其活动连接的两对卡爪，每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油...
- 曾达幸周玉林唐艳华姚建涛侯雨雷邱雪松王雷
- 融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
- 本发明提供一种融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构，车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，工作台设置在车体的上表面，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两...
- 周玉林邱雪松李胜明刘毅
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- 一种重载全向移动AGV运载平台
- 本发明公开一种重载全向移动AGV运载平台，包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂机构、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构。全向移动系统包括车体骨架、底盘以及周向均匀分布在车体骨架上的双排麦克纳姆轮，四套升降机构位于...
- 姚建涛齐晓凤邱雪松周玉林刘毅李卓石晗邵可鑫
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- 机械类专业基础课教学过程中高阶性实现方法探索
- 2023年
- 随着“中国制造2025”等战略的提出,机械行业人才需求不断增加。高校作为该行业最大的人才培养基地,其人才培养方法很大程度上决定教学质量。为了满足新时代对机械专业人才的需要,提升机械专业教学质量和人才质量,实现教学过程中高阶性培养尤为重要。该文探索出机械专业基础课程教学过程中高阶性实现的具体方法。探索“以学习为中心”教学新理念,通过教师知识体系重解构与学生知识体系重构建,实现知识高阶性教学;引入以赛促教、线上线下混合教学新模式,鼓励学生积极参加各种学科竞赛,通过实践应用,实现能力高阶性教学;完善课程考核制度,加强过程考核,更加全面、合理、有效地对学生进行综合素质考核,实现素质高阶性教学。
- 董志奎张楠姚建涛李大龙邱雪松
- 关键词：专业基础课教学模式教学考核
- 八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析
- 良好的越障通过性能是评价月球车移动系统性能优劣的重要指标。文中针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件，利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车结构尺寸与表征其越障性能的参量间的参数关系式。根据附着系数...
- 邱雪松邓宗全
- 关键词：越障性能
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- 大型机器人冲压生产线多软件联合仿真被引量：20
- 2016年
- 为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的刚体,建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机。以加工汽车侧围板为例,建立冲压线中主压机的运动学和动力学数学模型,提出系统能耗指标和安全-效率平衡系数两个综合性能评价指标。将刚柔耦合虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析。结果表明,刚柔耦合的虚拟样机能够提高仿真精度、更真实地反映加工过程,为冲压线的整体设计、关键参数选择及现场安装调试提供理论依据。
- 邱雪松肖超谭候金侯雨雷周玉林
- 关键词：动力学模型刚柔耦合模型
- 导弹红外检测装置推出机构的结构设计及仿真分析
- 邱雪松
- 关键词：动力学模型
