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冯正平

作品数：38 被引量：279H指数：7
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 7篇机器人
  • 7篇航空发动机
  • 6篇鲁棒
  • 6篇鲁棒控制
  • 4篇自治水下机器...
  • 4篇仿真
  • 4篇AUV
  • 3篇低阶
  • 3篇队形
  • 3篇队形控制
  • 3篇多AUV
  • 3篇状态变量
  • 2篇电机
  • 2篇数据传输
  • 2篇双向数据
  • 2篇双向数据传输
  • 2篇通信

机构

  • 32篇上海交通大学
  • 8篇南京航空航天...
  • 1篇同济大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国船舶及海...
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中船黄埔文冲...

作者

  • 38篇冯正平
  • 8篇朱继懋
  • 6篇易宏
  • 5篇孙健国
  • 5篇吴小平
  • 4篇李英辉
  • 3篇张裕芳
  • 2篇刘旌扬
  • 2篇徐澎
  • 2篇陈庆
  • 2篇蒲浩
  • 1篇葛彤
  • 1篇金波
  • 1篇李培良
  • 1篇谭永强
  • 1篇梁晓峰
  • 1篇吴正伟
  • 1篇蔡红武
  • 1篇郑福明
  • 1篇尚桂杨

传媒

  • 7篇舰船科学技术
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇海洋工程
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇船舶工程
  • 2篇船舶
  • 2篇推进技术
  • 2篇装备制造技术
  • 1篇自动化学报
  • 1篇地球科学进展
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇鱼雷技术
  • 1篇中国造船
  • 1篇2000年中...

年份

  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2005
  • 4篇2001
  • 2篇2000
  • 2篇1999
  • 2篇1998
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
浅海海底管线电缆检测维修装置自航模控制系统的设计
该报告为六部分:(1)自航模控制系统介绍.该部分主要介绍自航模控制系统的组成、工作原理以及控制方案,同时指出需要解决的问题.(2)回转机构伺服回路的设计.由于主推进系统由首尾各一个全回转推进器组成,而推进器的回转是靠步进...
冯正平
文献传递
舰船可靠性工程技术
易宏张裕芳郑福明李长春李英辉梁晓峰谭永强冯正平刘旌扬
本研究在原始数据的收集方法依据现代统计学原理，参照目前国际通用的数据格式对原始数据进行针对性的调整，并多次下船队调研，切实使原始可靠性数据收集策略适用于我国舰船部队实际；对小字样数据问题，提出了通过收集舰船研制、试验过程...
关键词：
关键词：船舶工程软件工具包
某型飞机进气道斜板加载测控系统的研究
1998年
在飞机进气道斜板位置控制系统的地面试验过程中，需要模拟实际飞行状态中斜板所受到的气动载荷谱。本文介绍一种用于模拟气动载荷谱的电液加载控制系统的设计和实现，包括系统的总体设计思想、系统的硬件设计、控制方案的设计以及测控软件的设计等，并给出加载控制的试验结果。系统采用了模拟前馈补偿和综合数字控制方案，选用压力控制电液伺服阀和双出杆的加载作动筒，使多余力得到了有效的控制，并具有较好的跟踪性能。开发的软件包具有功能丰富、操作方便的特点。
张天宏冯正平辛季龄
关键词：载荷电液控制测控系统飞机进气道
移动式水下观测网络模拟平台
一种海洋探测技术领域的移动式水下观测网络模拟平台，包括：位于水面的控制模块、与控制模块相连接的无线路由器以及通过无线信号连接的若干个自治式水下机器人。其中的自治式水下机器人包括：壳体、定位部分、推进部分、传感部分和独立控...
冯正平尚桂杨蒲浩
文献传递
单桨微型高速AUV运动控制策略被引量：1
2021年
单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象。针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操纵性能的损失;设计了横摇、艏向和深度滑模控制器控制器,在考虑执行机构饱和的条件下优先分配横摇控制指令。仿真结果表明该控制策略在有效地镇定横摇时可以降低操纵性损失,减小水平面与垂直面运动的耦合,实现深度和艏向运动的跟踪控制。
施涤凡冯正平
关键词：滑模控制
复杂外形潜水器的动力学建模被引量：3
2017年
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数。为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数。由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵。最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证。
许孟孟冯正平毕安元潘万钧
关键词：潜水器
航空发动机小偏差状态变量模型的建立方法被引量：27
2001年
采用最小二乘拟合法建立用于航空发动机鲁棒控制系统设计的小偏差状态变量模型 ,即根据发动机非线性模型的小偏差动态响应数据直接拟合出其小偏差状态变量模型。由于建模误差在最小二乘意义下最小 ,因而应用该方法可以保证所建模型具有较高精度。此外该方法亦不受模型阶次的限制。应用该方法建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型 ,具有较高的精度 ,从而验证了该方法的有效性。
冯正平孙健国
关键词：航空发动机状态变量模型最小二乘法鲁棒控制系统
多AUV队形控制的新方法被引量：9
2008年
基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behavior-based Method),提出了一种用于多自治水下机器人(AUV)队形控制的新方法。该方法以领航者来确定整个AUV编队的前进状态,跟随者时刻跟随领航者以保持一定的队形形状。同时,领航者和跟随者都被赋予一定的行为特性以实现奔向目标、队形维持、队形转换及障碍避碰等功能。考虑到领航者在行进过程中有可能会发生意外而导致任务失败,本方法设定一特殊的跟随者令其作为候选领航者时刻跟随领航者以防万一。分别采用模糊规划器和Line of Sight(LOS)技术来实现AUV编队的障碍避碰和导航。
吴小平冯正平朱继懋
关键词：多AUV队形控制LINESIGHT
基于双核DSP的科氏质量流量计并行信号处理被引量：1
2020年
科里奥利质量流量计可直接测量介质质量流量与密度,因而被广泛应用于海洋石油领域。针对单处理器难以保证CMF信号处理实时性要求的问题,基于双核DSP设计了多任务分布的CMF并行信号处理方法。完成数据采集与数字滤波计算任务的预处理进程与完成频率检测与相位差检测任务的后处理进程以并行方式分布在双核DSP中,2个进程之间通过核间中断进行同步。为了验证相位差检测实时性与精度,构建了CMF信号处理验证平台。实验结果表明,基于双核DSP的CMF并行信号处理方法具有更高的精度与实时性。
胡国栋冯正平毕安元
关键词：科里奥利质量流量计并行信号处理
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用被引量：3
2007年
AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.
吴小平冯正平朱继懋
关键词：机器人自治水下机器人四元数法六自由度计算机仿真
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