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赵斌

作品数：39 被引量：44H指数：3
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学经济管理化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 8篇学位论文
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇绕线轮
  • 6篇金属线
  • 5篇交通工程
  • 4篇隧道
  • 4篇绕线
  • 4篇机器人加工
  • 4篇传动
  • 3篇导轨
  • 3篇遗传算法
  • 3篇直线导轨
  • 3篇上板
  • 3篇丝杠
  • 3篇套合
  • 3篇轴承孔
  • 3篇万向节
  • 3篇颈部
  • 3篇竞技
  • 3篇矩形柱
  • 3篇机械手

机构

  • 39篇西南交通大学
  • 1篇深圳市城市交...
  • 1篇中铁十四局集...

作者

  • 39篇赵斌
  • 16篇王振刚
  • 16篇明涛
  • 16篇黄海凤
  • 16篇高宏力
  • 16篇吕金洲
  • 16篇孔德松
  • 16篇郭亮
  • 15篇陈晨
  • 8篇姚志洪
  • 8篇蒋阳升
  • 7篇许明恒
  • 6篇赵斌
  • 3篇谭宇
  • 3篇王逸
  • 2篇孟祥印
  • 2篇仇文革
  • 2篇韩鹏
  • 1篇胡辉
  • 1篇王明年

传媒

  • 2篇工业工程
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇材料导报
  • 1篇综合运输
  • 1篇公路交通科技

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2014
  • 12篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2002
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单向交通组织的城市交通微循环网络优化设计被引量：10
2019年
交通微循环是缓解城市干道交通压力、解决城市交通拥堵的一种行之有效的方法,利用干路和干路之间的支路、街巷、里弄等组织交通微循环,可以以较低的成本改善交通状况、缓解城市交通拥堵。单向交通是交通微循环设计中经常采用的交通组织方式之一。论文重点研究了单向交通在城市交通微循环系统中的应用,设计了交通微循环网络组织优化的双层规划模型,上层模型为多目标规划问题,下层模型为容量限制的交通配流模型,并设计了求解的遗传算法,最后通过算例验证了模型的有效性。验证结果表明:与双向交通组织方式相比,单向微循环的交通组织效果更优。
蒋阳升王逸王逸赵斌赵斌
关键词：交通工程网络优化单向交通组织遗传算法
机器人末端直线导轨
一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有...
陈晨明涛黄海凤高宏力许明恒郭亮赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
基于PPP模式城际铁路融资风险分担研究
随着“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的出台，我国基础设施建设，特别是城际铁路的建设步伐加快。政府部门采用PPP融资模式引进社会资本，既减轻政府财政压力、降低政府风险、满足城际铁路建设融资需要，同时又可满足社会经济发...
赵斌
关键词：城际铁路融资风险PPP模式风险分担
文献传递
成都城市中心区演变及优化研究
赵斌
关键词：城市中心区
不减速的机器人抓取装置
本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连...
黄海凤明涛陈晨高宏力吕金洲孔德松赵斌王振刚郭亮
文献传递
一种机器人末端直线导轨
一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有...
高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
一种机器人颈部机构
本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后...
高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
用于出租车乘客出行目的的预测方法
本发明属于交通规划技术领域，具体的说涉及一种用于出租车乘客出行目的的预测方法。本发明与传统方法不同的是，本发明从出行特征和乘客下车点的最终目的地所属POI点类型两个层面对乘客出行目的进行判断，该方法能够有效解决仅仅依靠出...
蒋阳升罗孝羚姚志洪赵斌吴奇马媛韩鹏黄丹芮
面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法
本发明公开了一种面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法，包含以下步骤：S1、对制造装备资源属性进行归纳；S2、进行制造服务能力单元划分；S3、构建整个车间产线层面的总体SysML需求图；针对每个制造服务能力单元，构建...
孟祥印漆雯胡亨汶罗锦泽赵斌
不减速的机器人抓取装置的控制方法
本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连...
黄海凤明涛陈晨高宏力吕金洲孔德松赵斌王振刚郭亮
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