孔德松
- 作品数：27 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究被引量：1
- 2014年
- 针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。
- 孔德松高宏力张洁赵彬黄晓蓉杨松
- 关键词：激光扫描仪模糊控制模糊算法
- 一种多路可调行程限位器
- 一种多路可调行程限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接...
- 高宏力王振刚黄海凤许明恒赵彬明涛孔德松郭亮吕金洲
- 文献传递
- 一种机器人末端直线导轨
- 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有...
- 高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
- 文献传递
- 基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计
- 2015年
- 针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、可靠性低的问题,设计了一种基于嵌入式PC的机器人运动控制系统。控制器连接传感器检测和电机驱动等Ether CAT总线端子模块,实现硬件的模块化集成,使系统硬件结构更紧凑。采用模糊控制算法跟踪路径,软PLC的任务分配实现软件的模块化设计,程序的执行效率更高。实验结果表明:电机响应速度快且鲁棒性好,机器人能准确跟踪预定路径,验证了该控制系统的有效性和稳定性,能满足复杂环境下的应用要求。
- 赵彬张艳荣高宏力孔德松黄晓蓉
- 关键词：嵌入式PC模糊控制
- 一种机器人颈部机构
- 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后...
- 高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
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- 离心场移动照相机构控制系统研究
- 目前，土工离心试验中的对模型箱内图像的获取多依靠相机位置固定的拍摄方式，由于拍摄焦距固定且范围太大造成图像采集的质量较差，对试验的准确性影响较大。本文以西南交通大学土工离心机实验室的图像采集机构为背景，对移动照相机构的控...
- 孔德松
- 关键词：土工离心机控制系统建模仿真
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- 一种机器人颈部机构
- 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后...
- 高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
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- 机器人末端直线导轨
- 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有...
- 陈晨明涛黄海凤高宏力许明恒郭亮赵斌吕金洲孔德松王振刚
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- 智能阀监控系统设计被引量：2
- 2014年
- 擒要:针对城市管网结构错综复杂、规模巨大,出现问题很难及时控制和管理等问题,提出了一种基于全球移动通信系统(CSM)技术的智能阀监控系统。该系统采用GSM远程通信技术,将阀门控制和管网监测集于一体,可以测量流量、压力、水质等多种参数,并留有多种传感器接口,扩展性强,使用方便。实测结果证明,该系统提高了阀门控制和管网监测的智能化水平,为管网的正常运行提供了安全保障。
- 王振刚高宏力王耀琦孔德松陈晨赵彬
- 关键词：GSM远程控制管网监测监控系统
- 不减速的机器人抓取装置
- 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连...
- 黄海凤明涛陈晨高宏力吕金洲孔德松赵斌王振刚郭亮
- 文献传递
