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葛天旻

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇扬声器
  • 4篇音叉
  • 4篇声部
  • 4篇谐振
  • 4篇谐振式
  • 4篇机器人
  • 4篇超磁致伸缩
  • 2篇单据
  • 2篇点菜
  • 2篇语音
  • 2篇柔顺
  • 2篇驱动器
  • 2篇路况
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人应用
  • 2篇复杂路况
  • 2篇刚度
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制

机构

  • 11篇杭州电子科技...

作者

  • 11篇葛天旻
  • 10篇周建军
  • 8篇方珂汇
  • 8篇陈耀
  • 4篇傅丹丹
  • 2篇王瑶炜

年份

  • 5篇2014
  • 6篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可控的变刚度柔顺驱动器
本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根...
周建军方珂汇葛天旻王瑶炜陈耀
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点菜机器人系统
本发明公开了一种点菜机器人系统。本发明中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无...
周建军陈耀方珂汇葛天旻
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一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器
本实用新型涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本实用新型所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式...
周建军傅丹丹葛天旻陈耀
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一种谐振式超磁致伸缩扬声器
本实用新型涉及一种谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。超磁致伸缩驱动器设置在谐振放大机构内，谐振放大机构布置在发声音箱上；所述的谐振放大机构包括L型上臂，Z型下臂、连接上臂与下...
周建军傅丹丹葛天旻方珂汇
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一种带T字槽的舒适枕
本实用新型涉及一种带T字槽的舒适枕。本实用新型包括中部缝制有T字槽的枕芯套和填充物，所述的T字槽为枕芯套上下两面缝合的印记或为机械压制而成的凹槽。本实用新型中的T字槽为使用者头部提供了两个方向的支撑，很好地固定了头部整体...
周建军葛天旻方珂汇陈耀
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精密齿轮箱精度检测系统开发
随着经济转型和产业升级的趋势，精密齿轮箱已越来越多地应用于航空航天、机器人、精密仪器和伺服控制系统等领域。但是，在使用过程中，人们不得不面对诸如传动精度、刚度等问题，而目前全世界精密齿轮箱传动误差检测设备不足，国内在此方...
葛天旻
关键词：齿轮箱传动误差
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谐振式超磁致伸缩扬声器
本发明涉及一种谐振式超磁致伸缩扬声器。本发明包括谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。超磁致伸缩驱动器设置在谐振放大机构内，谐振放大机构布置在发声音箱上；所述的谐振放大机构包括L型上臂，Z型下臂、连接上臂与下臂的侧壁...
周建军傅丹丹葛天旻方珂汇
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一种点菜机器人系统
本实用新型公开了一种点菜机器人系统。本实用新型中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老...
周建军陈耀方珂汇葛天旻
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音叉谐振式超磁致伸缩扬声器
本发明涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本发明包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本发明所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式谐振放大机构...
周建军傅丹丹葛天旻陈耀
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可控的变刚度柔顺驱动器
本发明公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本发明包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根丝杠；丝...
周建军方珂汇陈耀王瑶炜葛天旻
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