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方珂汇

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 2篇单据
  • 2篇点菜
  • 2篇扬声器
  • 2篇音叉
  • 2篇语音
  • 2篇柔顺
  • 2篇声部
  • 2篇四足机器人
  • 2篇驱动器
  • 2篇谐振
  • 2篇谐振式
  • 2篇路况
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人应用
  • 2篇复杂路况
  • 2篇刚度
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制

机构

  • 11篇杭州电子科技...

作者

  • 11篇方珂汇
  • 10篇周建军
  • 8篇葛天旻
  • 6篇陈耀
  • 2篇傅丹丹
  • 2篇王瑶炜
  • 1篇张亚平

传媒

  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
点菜机器人系统
本发明公开了一种点菜机器人系统。本发明中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无...
周建军陈耀方珂汇葛天旻
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一种谐振式超磁致伸缩扬声器
本实用新型涉及一种谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。超磁致伸缩驱动器设置在谐振放大机构内，谐振放大机构布置在发声音箱上；所述的谐振放大机构包括L型上臂，Z型下臂、连接上臂与下...
周建军傅丹丹葛天旻方珂汇
文献传递
单自由度四足机器人腿部行走机构分析被引量：1
2014年
本文介绍了由切比雪夫四杆机构和平行四边形缩放机构组成,衍化得到的一种单自由度四足机器人的腿部行走机构。首先建立平面坐标系并利用解析法,根据腿部机构简图建立相应的数学模型,得出该机构的运动学方程。其次,在机构分析SAM环境下对该腿部机构进行运动仿真分析,得到足端轨迹图,并改变腿部机构中变量大小观察足端轨迹的变化。最终确定了方案的可行性以及机构设计的合理性。该机构提出了一种成本低,节约能源的,易于实现的单自由度四足机器人的腿部机构。
周建军方珂汇
关键词：四足机器人
一种点菜机器人系统
本实用新型公开了一种点菜机器人系统。本实用新型中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老...
周建军陈耀方珂汇葛天旻
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一种带T字槽的舒适枕
本实用新型涉及一种带T字槽的舒适枕。本实用新型包括中部缝制有T字槽的枕芯套和填充物，所述的T字槽为枕芯套上下两面缝合的印记或为机械压制而成的凹槽。本实用新型中的T字槽为使用者头部提供了两个方向的支撑，很好地固定了头部整体...
周建军葛天旻方珂汇陈耀
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一种可控的变刚度柔顺驱动器
本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根...
周建军方珂汇葛天旻王瑶炜陈耀
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四足机器人机构设计
四足机器人以其承载能力好，稳定性高和其对地面的适应性强，可适用于多种不同的领域如抢险救灾，排雷，探险和娱乐以及军事方面，因此受到了国内外专家学者的关注。但是现有四足机器人的机构设计中存在：　　1、腿部机构自由度过多导致控...
方珂汇
关键词：四足机器人动力学仿真虚拟样机
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一种内锅面喷涂机器人
本实用新型公开了一种内锅面喷涂机器人。本实用新型包括X轴向运动单元、Y轴向运动单元、Z轴向运动单元、喷枪及控制单元；X轴向运动单元安装在底层，Y轴向运动单元竖直安装在X轴向运动单元上，Z轴向运动单元垂直安装在Y轴向运动单...
周建军张亚平方珂汇
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可控的变刚度柔顺驱动器
本发明公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本发明包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根丝杠；丝...
周建军方珂汇陈耀王瑶炜葛天旻
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带呼吸器的机床工作照明灯
本实用新型涉及一种带呼吸器的机床工作照明灯。空气中的油气和水分很容易进入现有的工作照明灯，一方面加速灯具的老化，甚至短路，缩短了灯的使用寿命，另一方面，影响了整体美观度。本实用新型包括呼吸器，端盖，密封圈，细长软管，灯管...
周建军方珂汇葛天旻陈耀
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