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王瑶炜

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇柔顺
  • 4篇控制器
  • 3篇摇臂
  • 3篇圆球体
  • 3篇圆柱
  • 3篇数据指标
  • 3篇四杆机构
  • 3篇位移传感器
  • 3篇控制机
  • 3篇控制机构
  • 3篇激光位移传感...
  • 3篇杆机构
  • 3篇感器
  • 3篇摆杆
  • 3篇齿顶
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇在线检测
  • 2篇驱动器

机构

  • 11篇杭州电子科技...

作者

  • 11篇王瑶炜
  • 8篇周建军
  • 3篇陈志平
  • 3篇张巨勇
  • 3篇郭磊
  • 2篇方珂汇
  • 2篇葛天旻
  • 2篇陈耀
  • 2篇张亚平
  • 2篇林阿斌
  • 1篇姜寅

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器
本实用新型公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本实用新型包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台...
周建军张亚平王瑶炜林阿斌
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一种可控的变刚度柔顺驱动器
本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根...
周建军方珂汇葛天旻王瑶炜陈耀
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具有柔顺特性的机器人关节驱动器
本发明公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本发明包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装...
周建军张亚平王瑶炜林阿斌
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一种机械自动加法装置
本发明公开了一种机械自动加法装置。本发明包括机架、上通道、间歇传递机构、顺序控制机构、进位机构、存放容器及圆球体。本发明中的机架由下平台、立柱、背架杆及回收槽组成。上通道是一中空的圆柱形管。间歇传递机构由传递转轮和传递滑...
张巨勇陈志平罗大森陈一举王瑶炜
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一种斜齿条检测设备
本实用新型公开了一种斜齿条检测设备。本实用新型在三块v型定位块内部分别安装斜齿条外形补偿传感器检测斜齿条外形加工的误差；在斜齿条正上方安装激光位移传感器，斜齿条一端安装一套斜齿条浮动调整夹紧机构，斜齿条浮动调整夹紧机构与...
周建军郭磊王瑶炜
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斜齿条检测设备
本发明公开了一种斜齿条检测设备。本发明在三块v型定位块内部分别安装斜齿条外形补偿传感器检测斜齿条外形加工的误差；在斜齿条正上方安装激光位移传感器，斜齿条一端安装一套斜齿条浮动调整夹紧机构，斜齿条浮动调整夹紧机构与调整伺服...
周建军郭磊王瑶炜
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一种机械自动加法装置
本发明公开了一种机械自动加法装置。本发明包括机架、上通道、间歇传递机构、顺序控制机构、进位机构、存放容器及圆球体。本发明中的机架由下平台、立柱、背架杆及回收槽组成。上通道是一中空的圆柱形管。间歇传递机构由传递转轮和传递滑...
张巨勇陈志平罗大森陈一举王瑶炜
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机械自动加法装置
本实用新型公开了一种机械自动加法装置。本实用新型包括机架、上通道、间歇传递机构、顺序控制机构、进位机构、存放容器及圆球体。本实用新型中的机架由下平台、立柱、背架杆及回收槽组成。上通道是一中空的圆柱形管。间歇传递机构由传递...
张巨勇陈志平罗大森陈一举王瑶炜
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基于PLC的五轴喷涂机器人设计被引量：2
2013年
针对大平面喷涂工艺研究,以防盗门涂装为例,提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬挂生产线和多品种小批量生产方式,提出了一种同步跟踪喷涂和兼容多种工件交替喷涂的机器人作业模式及实现方法。讨论了光幕识别系统的工作原理,以及大幅平面往复快速跟踪喷涂功能系统机构设计及其实现。选用PLC作为控制器,伺服电机作为喷涂机运动驱动装置,简述了控制喷涂轨迹重叠宽度保证涂层均匀性的方法和PLC控制程序的编写。
姜寅周建军王瑶炜
关键词：均匀性
斜齿条检测设备
本发明公开了一种斜齿条检测设备。本发明在三块v型定位块内部分别安装斜齿条外形补偿传感器检测斜齿条外形加工的误差；在斜齿条正上方安装激光位移传感器，斜齿条一端安装一套斜齿条浮动调整夹紧机构，斜齿条浮动调整夹紧机构与调整伺服...
周建军郭磊王瑶炜
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