翟宾
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 两种空间指点设备的性能评估
- 2010年
- 本文基于Fitts定律对两种空间指点设备Gyration和ISMouse的性能进行了评估。首先根据Fitts定律和指点设备评估标准ISO9241-9设计了评估实验,在此基础上,采集并分析了7名测试者的实验数据。实验结果表明,从绩效指数来看,Gyration的绩效指数高于ISMouse 1.86%;而ISMouse的错误率和运动轨迹的平稳性方面略好于Gyration。此外,随着测试者使用被测试指点设备的熟练度的提高,两种设备均表现出更好的性能,其中ISMouse的提高更为明显。
- 翟宾杨静邱红专
- 关键词：人机交互
- 非线性滤波在MEMS IMU姿态估计中的应用研究
- 针对MEMS IMU在没有额外测量信息进行修正时,利用陀螺测量解算姿态精度低,且误差随时间积累的问题,本文建立了非线性姿态估计模型,采用非线性滤波方法来融合陀螺和加速度计的测量信息,利用低精度的MEMS IMU来实现姿态...
- 翟宾杨静邱红专
- 关键词：扩展卡尔曼滤波非线性滤波
- 文献传递
