张阳天
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 斗轮机智能控制技术研究被引量：11
- 2001年
- 将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法，开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明，该项研究与国际当前水平相比是先进的。
- 员超宋量量李光平张阳天奚海蛟应光伟
- 关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线智能控制
- 低成本自主移动机器人平台的构建技术被引量：2
- 2006年
- 平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性。
- 张阳天李保国宗光华
- 关键词：移动机器人CAN陀螺超声
- 斗轮堆取料机控制技术的应用研究
- 将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一...
- 员超李光平奚海蛟张阳天周岩武宋量量
- 关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线
- 文献传递
- MODBUS在斗轮机的机器人化改造中的应用
- 2003年
- 斗轮机是一种大型的散料堆取设备,多为人工操作。斗轮机的机器人化改造工作将其变成了一台具有一定智能的自动机器。在这一改造过程中,设备上的MODBUS总线起到了非常重要的作用。本文将讲述MODBUS总线在改造中的作用和具体实现技术,以及相关的知识。
- 张阳天宗光华李保国
- 关键词：斗轮机MODBUS总线
- 利用可编程超声阵列准确定位目标点位置被引量：9
- 2005年
- 设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.
- 李保国王巍张阳天
- 关键词：移动机器人超声传感器串扰
