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宋量量

作品数：6 被引量：34H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇点焊
  • 3篇点焊机
  • 3篇点焊机器人
  • 3篇动态特性
  • 3篇斗轮
  • 3篇斗轮堆取料机
  • 3篇堆取料机
  • 3篇取料
  • 3篇取料机
  • 3篇总线
  • 3篇现场总线
  • 3篇模态
  • 3篇模态分析
  • 3篇机器人
  • 3篇工业控制
  • 3篇焊机
  • 2篇斗轮机
  • 2篇智能控制
  • 1篇有限元
  • 1篇实验模态分析

机构

  • 6篇北京航空航天...
  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 6篇宋量量
  • 5篇员超
  • 3篇李光平
  • 3篇奚海蛟
  • 2篇张阳天
  • 2篇周正干
  • 2篇李然
  • 2篇刘晓平
  • 1篇李景湧

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2002
  • 3篇2001
  • 2篇2000
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
斗轮机智能控制技术研究被引量：11
2001年
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法，开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明，该项研究与国际当前水平相比是先进的。
员超宋量量李光平张阳天奚海蛟应光伟
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线智能控制
斗轮堆取料机控制技术的应用研究
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一...
员超李光平奚海蛟张阳天周岩武宋量量
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线
文献传递
120kg点焊机器人动态特性测试与分析
该文论述了采用B&3560多分析仪对点焊机器人SIA120和HT120进行试验模态测试的过程.详尽的分析了机器人在两种典型位姿下的低阶模态特性,获得了机器人结构系统的动力学特性参数.提出了结构设计的改进方案.该文将解析法...
宋量量
关键词：机器人动态特性模态分析有限元
文献传递
斗轮机智能控制技术研究
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备——斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了...
员超宋量量李光平奚海蛟应光伟
关键词：斗轮堆取料机工业控制现场总线
文献传递
120kg点焊机器人试验模态分析被引量：14
2001年
用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构中相对薄弱的环节，并指出，机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配，其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。
员超宋量量李然周正干刘晓平
关键词：点焊机器人模态分析动态特性
120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析被引量：9
2002年
对点焊机器人 SIA1 2 0和 HT1 2 0在运动状态下的动态特性进行了分析研究。对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数 ,指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别 ,分析了产生这些差别的原因。由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度。
刘晓平李景湧员超宋量量李然周正干
关键词：点焊机器人实验模态分析动态特性
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共1页<1>
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