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张金生

作品数:1 被引量:12H指数:1
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇实时操作系统
  • 1篇拟人机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式实时操...
  • 1篇嵌入式实时操...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇张金生
  • 1篇石宗英
  • 1篇钟宜生
  • 1篇温旭
  • 1篇姜巍
  • 1篇杜继宏

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2002
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
拟人机器人和嵌入式实时操作系统被引量:12
2002年
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
温旭姜巍张金生石宗英钟宜生杜继宏
关键词:拟人机器人实时操作系统嵌入式系统
共1页<1>
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