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张金生
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
清华大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杜继宏
清华大学信息科学技术学院自动化...
姜巍
清华大学信息科学技术学院自动化...
温旭
清华大学信息科学技术学院自动化...
钟宜生
清华大学信息科学技术学院自动化...
石宗英
清华大学信息科学技术学院自动化...
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年份
1篇
2002
共
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统
被引量:12
2002年
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
温旭
姜巍
张金生
石宗英
钟宜生
杜继宏
关键词:
拟人机器人
实时操作系统
嵌入式系统
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