温旭
- 作品数：6 被引量：40H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 拟人机器人和嵌入式实时操作系统被引量：12
- 2002年
- 简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
- 温旭姜巍张金生石宗英钟宜生杜继宏
- 关键词：拟人机器人实时操作系统嵌入式系统
- 两足步行拟人机器人运动控制系统的研究
- 论文的前一部分调研了国内外的两足步行机器人的发展历史和最新动态,采用的控制系统结构以及相关技术和设备的发展;分析和论证了适合于我们正在研制的自主式的两足步行拟人机器人的分布式运动控制系统的设计方案;给出了机器人运动控制系...
- 温旭
- 关键词：运动控制系统CAN
- CAN总线在两足步行机器人运动控制系统中的应用
- 本文介绍了一种适于多轴运动控制的通信系统——CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构成分布式的运动控制结构.文章给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统实例,并分析了它...
- 温旭钟宜生杜继宏徐文立
- 关键词：两足步行机器人现场总线CAN总线运动控制
- 文献传递
- 基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统被引量：10
- 2001年
- 本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 .文中讨论了基于 SERCOS总线的两足步行机器人控制系统结构设计 ,并分析了其优点 .
- 温旭石宗英钟宜生杜继宏
- 关键词：两足步行机器人现场总线SERCOS总线
- CAN总线在两足步行机器人控制系统中的应用被引量：5
- 2002年
- 介绍了一种适用于多轴运动控制的通信系统———CAN总线 ,它的通信速率高 ,实时性好 ,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制 ,便于构成分布式的运动控制结构。给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统的实例 ,并分析了它的优点。
- 温旭钟宜生杜继宏
- 关键词：伺服驱动器CAN总线两足步行机器人控制系统
- 基于现场总线的仿人型机器人控制系统被引量：13
- 2002年
- 文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。
- 石宗英徐文立杜继宏温旭
- 关键词：分布式控制系统控制系统现场总线
