尹博
- 作品数：12 被引量：21H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 钛合金电弧增材制造技术研究现状及发展趋势被引量：12
- 2016年
- 电弧增材制造技术作为增材制造的一个重要分支,在最近几年取得了显著的进展。文中简要介绍了增材制造技术的分类及各自特点,综述了钛合金电弧增材制造技术的研究现状,重点从钛合金成形零件的宏观和微观组织结构、制件显微组织控制方法两方面分析研究新进展,探讨了钛合金电弧增材制造技术发展所面临的技术问题以及需要重点考虑的发展方向。
- 尹博赵鸿王金彪刘运凤马洪文
- 关键词：钛合金显微组织
- 双串联弹性驱动器
- 本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动...
- 王立权马洪文尹博宋扬王刚陈东良刘德峰穆星科李林陈曦
- 文献传递
- 双刚度弹性驱动器力学特性频域分析被引量：2
- 2009年
- 针对降低落地冲击的要求,提出了一种用于步行机器人关节驱动的双刚度弹性驱动器,该机构不同于传统的单刚度弹性驱动器,其特点是在动力源与负载之间装有带间隙的分段线性的非线性弹簧。应用动量原理分别建立了两种驱动器的力学模型并给出了机构个别参数对双刚度弹性驱动器的抗冲击功率能力和伸缩量的影响,最后利用MATLAB结合实例对此模型的抗冲击特性进行了仿真分析。结果表明,与单刚度弹性驱动器相比,随着外界激励频率γ的增大,双刚度弹性驱动器受到的冲击功率降低,而两者的压缩量趋向一致。
- 马洪文尹博王立权尹铮宋扬
- 关键词：机器人频域分析
- 多足机器人仿生弹性驱动关节模块
- 本发明提供的是一种多足机器人仿生弹性驱动关节模块。伺服电机通过连接铜柱与连接法兰固联，连接法兰又与电机后端盖固联，伺服电机与方形箱体固联，伺服电机输出轴由内向外安装的分别是推力轴承、蜗杆、支撑轴承、钢球和可调端盖，蜗杆与...
- 陈东良李林王立权尹博穆星科刘德峰王刚陈曦吴磊
- 文献传递
- 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
- 本发明提供的是一种多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块。由固定螺丝1、电机后端盖2、连接法兰3、四个固定螺丝4、四个连接铜柱5、伺服电机6、推力轴承7、电机与箱体固定螺丝8、固定销9、电位计10、销钉11、蜗轮输出块12...
- 王立权李林陈东良穆星科尹博刘德峰王刚陈曦吴磊
- 文献传递
- 密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人
- 本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下...
- 王立权马洪文贾守波宋辉尹博
- 文献传递
- 双并联弹性驱动器
- 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动...
- 尹博马洪文王立权席承菊宋扬王刚穆星科李伟朱宏业王成军
- 文献传递
- 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
- 本发明提供的是一种多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块。由固定螺丝(1)、电机后端盖(2)、连接法兰(3)、四个固定螺丝(4)、四个连接铜柱(5)、伺服电机(6)、推力轴承(7)、电机与箱体固定螺丝(8)、固定销(9)、...
- 王立权李林陈东良穆星科尹博刘德峰王刚陈曦吴磊
- 文献传递
- 单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究
- 本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目，论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有灵活运动能力的单足弹跳机器人为目标，分别对单足弹跳机器人和它的弹性腿—弹性驱动器的机械本体结构设计、动力学模型开展了研究。
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- 尹博
- 关键词：动力学模型
- 文献传递
- 密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人
- 本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下...
- 王立权马洪文贾守波宋辉尹博
- 文献传递
