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马洪文

作品数：50 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇节流
  • 15篇静压
  • 12篇机器人
  • 10篇气体
  • 10篇轴承
  • 8篇步行机
  • 8篇步行机器人
  • 7篇丝杠
  • 6篇地形
  • 6篇关节
  • 6篇复杂地形
  • 5篇丝杠螺母
  • 5篇齿条
  • 4篇水射流
  • 4篇气浮导轨
  • 4篇球面
  • 4篇球面轴承
  • 4篇传动
  • 3篇导杆
  • 3篇圆筒式

机构

  • 50篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 50篇马洪文
  • 36篇王立权
  • 18篇姚绍明
  • 11篇张杰
  • 8篇卿智忠
  • 8篇赵朋
  • 6篇尹博
  • 6篇王茁
  • 6篇常冬艳
  • 5篇杨柳
  • 4篇李凯
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇王海龙
  • 3篇张厚琛
  • 3篇王涛
  • 3篇宋扬
  • 3篇李然
  • 3篇王俊明
  • 2篇王刚

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇无损检测

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 15篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
环带复合节流静压气体圆锥轴承
本发明提供的是一种环带复合节流静压气体圆锥轴承，包括圆锥轴承本体和设置在圆锥轴承本体上的轴承工作面，在所述轴承工作面的中部设置环状浅腔，在环状浅腔的中部设置至少两个供气孔，且所述供气孔的轴线与轴承工作面垂直。本发明充分利...
姚绍明王立权马洪文
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一种等离子亚临界/超临界流体发生器及包含该发生器的磨料水射流切削头
本发明的目的在于提供一种等离子亚临界/超临界流体发生器及包含该发生器的磨料水射流切削头，包括凸起电极、环形电极，凸起电极和环形电极通过绝缘密封环相连，凸起电极的中部设置电极凸，电极凸周围分布有孔，环形电极的中部设置中心孔...
姚绍明王立权马洪文
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大直径管道内壁熔敷机变位台装置
本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管...
高冠群马洪文张春鹏邸乔月龚锐程煜王宇党红星商志全王茁
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一种磨料水射流切削头
本发明的目的在于提供一种磨料水射流切削头，包括基座、水阀、连接器、节流器、磨料装置，所述的磨料装置包括磨料管、磨料腔、聚焦管，磨料管安装在磨料腔上并与磨料腔相通，聚焦管位于磨料腔的出口端并与磨料腔相通，水阀安装在基座上，...
姚绍明王立权马洪文
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环带复合节流静压气体圆锥轴承
本实用新型提供的是一种环带复合节流静压气体圆锥轴承，包括圆锥轴承本体和设置在圆锥轴承本体上的轴承工作面，在所述轴承工作面的中部设置环状浅腔，在环状浅腔的中部设置至少两个供气孔，且所述供气孔的轴线与轴承工作面垂直。本实用新...
姚绍明王立权马洪文
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圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在下壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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环带复合节流静压气体球面轴承
本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是...
姚绍明王立权马洪文
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环带复合节流静压气体球面轴承
本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是球面...
姚绍明王立权马洪文
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阶梯式复合节流静压气体球面轴承
本发明的目的在于提供阶梯式复合节流静压气体球面轴承，包括工作面，在工作面上设置静压气浮供气点，以静压气浮供气点为中心设置阶梯状节流浅腔，从外部向静压气浮供气点方向，阶梯状节流浅腔深度逐步增大，相邻静压气浮供气点的阶梯状节...
姚绍明王立权马洪文
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