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赵朋

作品数：18 被引量：12H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇步行机
  • 8篇步行机器人
  • 6篇地形
  • 6篇关节
  • 6篇复杂地形
  • 3篇导杆
  • 3篇圆筒式
  • 3篇圆柱
  • 3篇水翼
  • 3篇驱动轮
  • 3篇螺纹
  • 3篇螺纹孔
  • 3篇减摇
  • 3篇编码器
  • 3篇船舶
  • 2篇等价
  • 2篇等价转换
  • 2篇失准角
  • 2篇腿部

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇赵朋
  • 8篇王立权
  • 8篇卿智忠
  • 8篇张杰
  • 8篇马洪文
  • 4篇吉明
  • 4篇王经甫
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇王海龙
  • 3篇张厚琛
  • 3篇常冬艳
  • 2篇李超
  • 2篇梁利华
  • 2篇张松涛
  • 2篇徐博
  • 2篇刘扬
  • 2篇高伟
  • 2篇贺浩
  • 2篇邓丽颖

传媒

  • 1篇计算力学学报
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种蝙蝠式T型增升水翼装置
本发明涉及船舶制造以及船舶控制装置仿生翼型变形领域，具体涉及一种蝙蝠式T型增升水翼装置。本发明包括水翼立柱部分和蝙蝠式水平主翼部分，其中，水翼立柱部分上端安装于船艏底部，水翼立柱部分下端与蝙蝠式水平主翼部分垂直固定连接；...
梁利华苑佳史洪宇张松涛赵朋王经甫吉明宋吉广
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圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在下壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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串联弹性驱动器动力学模型及其特性分析
作为一种具有低输出阻抗的力输出驱动装置，串联弹性驱动器(Series ElasticActuator，SEA)在步行机器人、康复机器人、机械外骨骼以及医疗辅助器械等领域逐渐被广泛应用。本论文正是从串联弹性驱动器的广泛应用...
赵朋
关键词：机器人动力学模型稳定性
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圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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一种带有鸟翅型副翼的多自由度调整尾板
本发明公开了一种带有鸟翅型副翼的多自由度调整尾板，属于船舶技术领域；包括船尾1、液压油缸2、尾板3、联接件4、转动轴5；尾板3中间部位伸出转动轴5，通过安装于船尾1的联接件4相连接，利于尾板3绕轴5摆动；液压油缸2分别连...
梁利华苑佳史洪宇张松涛赵朋吉明王经甫宋吉广
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圆筒式串联弹性驱动器
本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
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一种多叶片式多角度旋转升力翼
本发明提供一种多叶片式多角度旋转升力翼，包括支架、多角度旋转叶片、外接驱动机构；所述支架与船艉固定连接，多角度旋转叶片通过转动轴设置在支架内，且转动轴伸出支架外，所述外接驱动装置包括与转动轴固定连接的摆动轴、通过连杆与摆...
梁利华苑佳史洪宇张松涛赵朋吉明王经甫宋吉广
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一种步行机器人的混联弹性驱动步行腿
本发明涉及到仿生机器人技术领域，具体是提供一种机器人的混联弹性驱动步行腿。其结构包括固定在腿部基座上的三个球铰链，一个球铰链与大腿部件联接，另外两个球铰链与两个弹性驱动器联接后，再与虎克铰相连，并通过中间联接座与大腿部件...
王立权马洪文卿智忠张杰赵朋许俊伟
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共2页<12>
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