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李林

作品数：89 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金霍英东教育基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 9篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 1篇生物学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 23篇机器人
  • 16篇电机
  • 13篇信道
  • 10篇单载波
  • 10篇载波
  • 8篇水声
  • 7篇通信
  • 7篇泊位
  • 6篇信道估计
  • 6篇直线电机
  • 6篇蜗轮
  • 6篇内齿
  • 6篇齿轮
  • 5篇舷梯
  • 5篇接收机
  • 5篇护栏
  • 5篇机械手
  • 5篇舰船
  • 5篇俯仰机构
  • 5篇安全护栏

机构

  • 89篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 89篇李林
  • 25篇刘载淳
  • 15篇韩笑
  • 15篇殷敬伟
  • 12篇赵晓丽
  • 12篇吴磊
  • 11篇王刚
  • 11篇王立权
  • 10篇徐鹏
  • 9篇狄多涛
  • 8篇姚建均
  • 7篇陈曦
  • 7篇刘德峰
  • 6篇林秋红
  • 6篇李建朋
  • 5篇尹博
  • 4篇郭春雨
  • 4篇潘胤卓
  • 4篇刘志鹏
  • 3篇张超

传媒

  • 1篇声学技术
  • 1篇信号处理
  • 1篇海外英语

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
  • 22篇2011
  • 9篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇1989
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多足仿生机器蟹结构设计及实验研究
本课题是来源于国家自然科学基金项目“多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究”来开展的。该项目的研究目标是设计一种新型仿生机器蟹结构，使设计完成的机器人可以通过一段与其结构尺寸相类似的自然生物可以通过而轮式和履带车辆难以通过的...
李林
关键词：仿生机器蟹作业机械手ADAMS仿真性能实验
并联曲柄导杆自转定位机械手
本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安...
陈东良穆星科李林万晓正李建朋林秋红吴磊张勇民谢辉
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管内蠕动机器人
本发明的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；所述...
胡胜海刘载淳赵晓丽王洪光王茂林李齐悦张校东李林郭彬邓坤秀
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自胀式尺蠖机器人
本发明的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗...
胡胜海赵晓丽王茂林刘载淳王洪光徐鹏李齐悦张校东李林古青波
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一种水下航行器控制机构的电机防水装置
本发明公开了一种水下航行器控制机构的电机防水装置，包括伺服电机、电机转轴、防水轴承、传动齿轮、电机外壳、防水线缆、防水外壳、防水盖、控制箱；所述电机外壳内部的底部安装伺服电机；所述电机转轴下端与伺服电机连接，上端与传动齿...
韩阳吴延园郭春雨王超赵大刚孙聪汪永号叔渤洋李林
双串联弹性驱动器
本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动...
王立权马洪文尹博宋扬王刚陈东良刘德峰穆星科李林陈曦
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管内蠕动机器人
本实用新型的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；...
胡胜海刘载淳赵晓丽王洪光王茂林李齐悦张校东李林郭彬邓坤秀
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无源逃生器
本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内...
胡胜海刘载淳李齐悦古青波狄多涛李林张校东彭浩宸魏禹
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一种船体总振动控制的碰撞质量阻尼器PTMD装置
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及可以降低船舶总体在外载荷作用下产生的响应及其提高船舶总体对水平和垂向弯曲振动的抵抗性的一种船体总振动控制的碰撞质量阻尼器PTMD装置。本发明包括：舰船艉部货舱1、第一弹簧2、第二弹簧3...
王超营李林张超武国勋董涵纪佳峰
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单向链式伸缩舷梯
本发明提供的是一种单向链式伸缩舷梯。它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏；所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯；所述舷梯伸缩机构包括转轴，安装在转轴上的链轮，一端固定在...
胡胜海谭向全刘载淳李林张校东李齐悦金锦花李永辉杨奇何蕾
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