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吴昕
作品数:
5
被引量:0
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供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
贾庆轩
北京邮电大学
宋荆洲
北京邮电大学
孙汉旭
北京邮电大学
胡欢
北京邮电大学
高欣
北京邮电大学
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机构
5篇
北京邮电大学
作者
5篇
吴昕
3篇
高欣
3篇
胡欢
3篇
孙汉旭
3篇
宋荆洲
3篇
贾庆轩
2篇
张延恒
2篇
王鑫
年份
1篇
2012
3篇
2011
1篇
2009
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分布式力觉同步感知方法及系统
本发明涉及分布式力觉同步感知方法及系统,主要由一台服务器、三套计算和显示终端和三台Falcon三维力反馈设备组网连接而成。分布式力觉同步感知方法包括:构建立体迷宫场景;数据采集模块对输入力反馈装置的触发信号进行去噪、A/...
高欣
贾庆轩
孙汉旭
胡欢
宋荆洲
张延恒
王鑫
吴昕
文献传递
分布式力觉同步感知方法及系统
本发明涉及分布式力觉同步感知方法及系统,主要由一台服务器、三套计算和显示终端和三台Falcon三维力反馈设备组网连接而成。分布式力觉同步感知方法包括:构建立体迷宫场景;数据采集模块对输入力反馈装置的触发信号进行去噪、A/...
高欣
贾庆轩
孙汉旭
胡欢
宋荆洲
张延恒
王鑫
吴昕
遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究
图形预测仿真是克服机器人遥操作系统大时延问题的一种有效手段。将结合双目立体视觉的增强现实技术应用到机器人遥操作图形预测仿真系统中,能有效提高遥操作系统的工作效率和操作精度。本文对将结合了双目立体视觉的增强现实技术应用到机...
吴昕
关键词:
遥操作
遮挡处理
立体视觉
平板电视能效标准研究
电视机是重要的家用电器,在人民生活水平不断提高的情况下,我国城乡家庭中平板电视的保有量逐年大幅提高。平板电视改善了外观结构,提高了收视图像质量,但是随着平板电视尺寸的增大,其功耗的增长成为业界普遍关注的焦点,各个国家和地...
吴昕
关键词:
平板电视
能源效率
文献传递
增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法
本发明涉及增强现实环境下快速多层次虚实遮挡方法,包括步骤:使用双路摄像机采集真实场景的视频;每隔一段时间从双路视频流中取出一对关键帧进行稠密深度图的解算和建立参与遮挡的真实物体三维模型,提取稀疏特征点;对视频流中所有中间...
贾庆轩
高欣
孙汉旭
吴昕
宋荆洲
胡欢
文献传递
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