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傅卫平

作品数：175 被引量：1,144H指数：17
供职机构：西安理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺自然科学总论更多>>

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文献类型

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领域

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主题

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作者

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传媒

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年份

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  • 1篇2020
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  • 14篇2009
  • 8篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 9篇2005
共 175 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究被引量：9
2010年
针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发。经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务。
王晓华傅卫平
关键词：双目视觉SIFT
基于接触时间的移动机器人安全导航被引量：4
2014年
自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间。将接触时间作为导航环境中危险评价指标,利用线速度和角速度计算机器人与障碍物之间任意两点接触时间,通过算法将导航过程中的构型空间映射为接触时间空间。将接触时间空间应用于经典行为动力学导航方法,与经典行为动力学导航方法和结合速度障碍物的行为动力学的导航方法仿真对比,结果表明接触时间空间可以提高自主移动机器人的导航安全性。
郝大鹏傅卫平王雯
关键词：移动机器人动态环境
一种基于EIH的装配机器人标定方法被引量：5
2018年
针对配置单目手眼相机(Eye in hand,EIH)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶标的机器人标定方法。将平面靶标固定放置在工作台上,安装在机器人末端执行器处的EIH随机器人各关节依次转动,并拍摄靶标图像。利用ZHANG两步标定法对EIH进行标定,求出各拍摄位置处相机光心在靶面坐标系下的坐标。根据各关节单独运动时相机光心轨迹构成的圆,采用空间圆曲线拟合方法计算圆心坐标和转动关节轴线方向,并通过三焦张量约束优化各轴线方向,得到机器人各关节旋量。在此基础上,采用指数积建立机器人运动学模型。整个标定过程只需要一次安装,一组采集的标定图像。试验结果表明,该方法建立的机器人运动学模型简单有效。
李兵傅卫平王雯杨世强
关键词：机器人标定
基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法
本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉...
李睿李治军刘迪杨世强张亦弛刘锦莉傅卫平王雯
文献传递
现代物流实验工程体系的研究和建设被引量：11
2008年
在对国内院校物流实验室现状分析的基础上,探讨了现代物流实验工程体系建设总体思路,提出了以现代制造与物流系统为主体的实验工程体系。该体系的突出特点是以制造工程为背景,能够满足基础工业工程和现代工业工程的教学、科研要求,是一个开放式的综合性实验体系,具有一定的创新性。根据该体系结构,组建了西安理工大学的"现代物流实验系统",运行情况良好,基本满足了教学实验和科研的要求。
杨世强原大宁李德信杨静王雯谢敬傅卫平
关键词：物流工业工程
齿轮齿形误差的计算方法研究被引量：1
2000年
传统的齿轮齿形误差的计算方法虽然能够满足生产的需要，然而测量中所需附件较多，且操作规程繁杂，使用时十分不便。随着计算机技术和多维坐标测量技术的迅速发展，坐标测量机被广泛地应用于各个工业部门。本文提出了用坐标测量机测量渐开线圆柱齿轮的齿形误差的方法，同时提出一种由计算机采集的数据计算齿形误差的方法。
史恩秀王凯傅卫平
关键词：渐开线直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿形误差
基于准线-母线的空间孔位姿重建被引量：2
2017年
空间孔位姿重建广泛存在于工业和建筑领域。针对空间孔位姿重建提出一种准线-母线法,其原理为根据孔横断面上的边缘点拟合孔准线,分别过孔柱面其他少量任意点,以假定轴线的方向为方向作孔柱面母线,采用LM(Levenberg-Marquard)法优化各条母线与孔横断面的交点到孔准线距离代数和最小得到孔轴线方向,孔准线中心可作为孔位置。实验表明,该方法需要数据量少、过程简单、精度高,也适用于轴位姿及其他柱面位姿重建。
李兵傅卫平王雯杨世强
关键词：准线母线
供应链系统的动力学与复杂性研究问题综述被引量：3
2011年
由于供应链的动态性和复杂性对系统性能的影响日趋明显,供应链系统的动力学和复杂性问题正在成为供应链设计、分析、优化和管理研究的一个热点。不同领域的学者一般仅关注供应链系统动力学和复杂性问题中的某些方面,而很少从更广泛的视角去观察分析这些问题及其相互联系。目前还没有就这些基本问题进行完整综述的文献报道。通过对该领域相关研究文献的分析和归纳,总结出供应链系统动力学和复杂性基本问题的框架内容,力图对供应链系统的动力学和复杂性有一个整体认识。
王雯傅卫平
关键词：供应链系统复杂适应系统非线性动力学
一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用被引量：23
2005年
基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动“势场陷阱”问题分别采用“随机扰动法”和“动态步长折半法”处理,并把它用到多移动机器人避碰规划中,仿真结果表明改进效果明显。
李晓丽谢敬傅卫平杨静
关键词：人工势场法避碰多移动机器人
板料单点渐进成形力仿真与实验研究被引量：4
2015年
在单点渐进成形中,成形力对板料的成形精度和成形极限有重要影响。本文在分析金属板料单点渐进成形原理的基础上,应用ABAQUS有限元数值分析软件建立了有限元模型并进行了仿真,根据仿真结果分析了金属板料单点渐进成形过程中成形力的变化规律。结果表明:在板料成形过程中,成形力的大小随着成形时间的增加而逐渐增大,然后趋于稳定状态。探讨了工具头直径、层间距、主轴转速对成形力的影响规律,研究结果表明:在单因素变化的条件下,工具头直径越大,轴向力越大;层间距越大,轴向力越大;主轴转速越小,轴向力越大。按照仿真条件,进行了板料单点渐进成形试验,将仿真结果和试验结果进行了对比分析,得出仿真结果和试验结果的变化趋势是一致的,验证了有限元仿真的正确性。由于试验的误差因素,仿真结果和试验结果存在最大9%的误差值。
李鹏阳徐海峰安武润王权岱傅卫平杜彬
关键词：单点渐进成形成形力有限元仿真
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