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李睿

作品数：25 被引量：16H指数：2
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇预测控制
  • 6篇线性系
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性系统
  • 6篇非线性预测控...
  • 6篇测控
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇视觉诱发
  • 5篇机器人
  • 3篇信号
  • 3篇遮挡
  • 3篇神经网络建模
  • 3篇手势
  • 3篇图像
  • 3篇网络建模
  • 3篇无人机
  • 3篇脑电
  • 3篇脑电信号
  • 3篇飞行

机构

  • 25篇西安理工大学
  • 1篇台州学院

作者

  • 25篇李睿
  • 14篇傅卫平
  • 13篇杨世强
  • 7篇王雯
  • 5篇黄西平
  • 4篇刘军
  • 3篇刘波
  • 1篇杨东
  • 1篇李德信

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇台州学院学报
  • 1篇2004年生...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法
本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉...
李睿李治军刘迪杨世强张亦弛刘锦莉傅卫平王雯
文献传递
移动网管系统的设计及接口的研究与实现
随着移动通信的广泛应用，网络的规模不断扩大，网络的复杂性不断增加，网络管理日益受到人们的重视。为了提高全网综合经济效益和网络资源利用度，使已建成的设备和网络充分发挥最大的效能，避免条块分割，改善服务质量，需要对全网进行有...
李睿
关键词：移动通信网络管理系统电信网网管接口
文献传递
知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法
本发明公开了一种知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法，步骤包括：步骤1、感知场景图像信息、位置时间信息；步骤2、检测场景目标；步骤3、生成场景图；步骤4、进行知识图谱多跳推理，获取场景中的潜在隐性信息；步骤5...
周劲草王源傅卫平李睿杨世强
考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法
本发明公开了考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法的方法，包括：感知场景图像信息，并生成对图像信息的完整描述文本；根据描述文本，对场景类型进行推理，判断其是否为长尾类型潜在危险场景；根据推理结果，作出驾驶行为决策...
周劲草李睿傅卫平宁本燏杨世强
用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法
本发明公开了用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法，具体按照以下步骤：步骤1、获取场景信息；步骤2、获取时间、位置信息及场景元素信息推断得到视野遮挡场景的潜在风险；步骤3、将所述步骤1与步骤2获取的数据融合；步骤4、产生基于...
周劲草张国伟傅卫平李睿杨世强
神经网络在非线性预测控制中的应用研究
预测控制自上世纪70年代产生以来,因其对模型要求低、具有较强鲁棒性等 特点,在生产过程中获得了良好的应用。目前,对线性系统预测控制算法的研究已 经比较深入,相对理论也比较成熟。而对于非线性系统,因其自身的复杂性,使得 寻...
李睿
关键词：神经网络非线性系统预测控制
文献传递
基于并行拟牛顿神经网络建模的非线性预测控制
针对在非线性预测控制中对神经网络预测模型精度和收敛速度的要求,该文提出了一种并行拟牛顿神经网络建模的非线性预测控制算法.该算法中采用一个前向神经网络作为预测模型,网络的训练利用自调节拟牛顿法（SSQN）和BFGS拟牛顿法...
黄西平李睿刘军
关键词：神经网络非线性系统预测控制
文献传递
基于并行拟牛顿神经网络建模的非线性预测控制
2004年
针对在非线性预测控制中对神经网络预测模型精度和收敛速度的要求，该文提出了一种并行拟牛顿神经网络建模的非线性预测控制算法．该算法中采用一个前向神经网络作为预测模型，网络的训练利用自调节拟牛顿法(SSQN)和BFGS拟牛顿法并行计算Hessian矩阵以及各自的搜索方向，并用最小原理确定出一个最优步长来调节网络各节点之间的权值．通过Matlab仿真证明了该算法的有效性．
黄西平李睿刘军
关键词：神经网络非线性系统预测控制
一种自主车辆视野遮挡区域碰撞风险评估方法及系统
本发明公开一种自主车辆视野遮挡区域碰撞风险评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集当前道路交通状况，获取当前道路交通状况知识图谱；将当前道路交通状况知识图谱与预先构建的包含有若干潜在交通危险场景类型知识图谱进行匹配，输出...
周劲草牛蔚王雯傅卫平李睿
一种控制康复机器人运动的多模态脑机融合方法及系统
本发明公开一种控制康复机器人运动的多模态脑机融合方法及系统，该方法包括获取由基于场景地图刺激的视觉诱发范式或由基于静态语义目标观察的精密运动想象范式而产生的脑电信号；对基于场景地图刺激的视觉诱发范式而产生的脑电信号进行解...
李睿刘锦莉杨世强周劲草张亦弛白端阳颜润田
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