您的位置: 专家智库 > >

哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室

作品数:1,040 被引量:5,064H指数:27
相关作者:蔡鹤皋宋宝玉王树国赵立军高晓辉更多>>
相关机构:河北工业大学机械工程学院江南大学机械工程学院上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 165个自动化与计算...
  • 67个机械工程
  • 25个航空宇航科学...
  • 20个金属学及工艺
  • 19个电子电信
  • 19个医药卫生
  • 17个理学
  • 15个电气工程
  • 13个一般工业技术
  • 10个交通运输工程
  • 8个建筑科学
  • 8个文化科学
  • 7个天文地球
  • 7个石油与天然气...
  • 6个经济管理
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个自然科学总论
  • 5个生物学
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...

主题

  • 105个机器人
  • 33个仿真
  • 32个运动学
  • 31个传感
  • 30个感器
  • 30个传感器
  • 28个关节
  • 27个机械臂
  • 23个电机
  • 23个控制系统
  • 22个图像
  • 20个移动机器人
  • 19个伺服
  • 19个力矩
  • 17个运动控制
  • 15个动力学
  • 14个遥操作
  • 12个双目
  • 11个遗传算法
  • 11个刚度

机构

  • 200个哈尔滨工业大...
  • 2个上海交通大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个吉林大学
  • 1个辽宁科技大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个浙江大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国工程院
  • 1个中国地质科学...
  • 1个中国石油大学...
  • 1个黑龙江科技大...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个英属哥伦比亚...

资助

  • 103个国家自然科学...
  • 93个国家高技术研...
  • 31个国家重点实验...
  • 26个中央高校基本...
  • 24个国家重点基础...
  • 22个长江学者和创...
  • 19个中国博士后科...
  • 16个高等学校学科...
  • 14个国家科技重大...
  • 13个教育部“新世...
  • 12个黑龙江省自然...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省科技...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个机器人技术与...
  • 4个国家杰出青年...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个创新研究群体...

传媒

  • 61个机械与电子
  • 39个机器人
  • 27个哈尔滨工业大...
  • 24个机械设计与制...
  • 22个机械工程学报
  • 21个华中科技大学...
  • 18个哈尔滨工程大...
  • 14个吉林大学学报...
  • 13个高技术通讯
  • 11个光学精密工程
  • 11个哈尔滨商业大...
  • 10个宇航学报
  • 10个西安交通大学...
  • 10个压电与声光
  • 8个系统仿真学报
  • 7个机电一体化
  • 7个电机与控制学...
  • 6个机械工程师
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个华南理工大学...

地区

  • 200个黑龙江省
200 条 记 录,以下是 1-10
蔡鹤皋
作品数:425被引量:3,144H指数:26
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋宝玉
作品数:247被引量:883H指数:15
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械设计 润滑剂 二相流体润滑剂 摩擦学 实验教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
作品数:225被引量:1,154H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
作品数:97被引量:570H指数:12
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:飞机牵引车 机器人 室内环境 污水厂 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓辉
作品数:58被引量:193H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴明月
作品数:47被引量:46H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:硅片 硅片传输机器人 Z轴 回转半径 空间结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
富历新
作品数:37被引量:329H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人辅助 机器人 图像导航 髓内钉 带锁髓内钉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
作品数:32被引量:163H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 血液成分 移动机器人 助残 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹添
作品数:29被引量:33H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小辉
作品数:24被引量:12H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:超声电机 振子 压电超声电机 压电 贴片式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共20页<12345678910>
聚类工具0