您的位置： 专家智库 > >

哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所

作品数：1,040 被引量：6,512H指数：35
相关作者：鲍青山路同浚汪云涛孙毅刚安辉更多>>
相关机构：清华大学机械工程学院河北工业大学机械工程学院清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作机构

领域

  • 144个自动化与计算...
  • 34个机械工程
  • 17个电气工程
  • 14个电子电信
  • 13个一般工业技术
  • 11个金属学及工艺
  • 10个医药卫生
  • 8个化学工程
  • 5个冶金工程
  • 5个理学
  • 3个生物学
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球

主题

  • 107个机器人
  • 30个控制系统
  • 22个仿真
  • 21个运动学
  • 18个移动机器人
  • 18个传感
  • 16个感器
  • 16个传感器
  • 14个控制器
  • 13个电机
  • 12个压电
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 12个爬壁
  • 11个运动控制
  • 11个爬壁机器人
  • 11个网络
  • 11个计算机
  • 9个运动学分析
  • 9个嵌入式

机构

  • 159个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江大学
  • 1个燕山大学

资助

  • 76个国家高技术研...
  • 37个国家自然科学...
  • 6个长江学者和创...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个山东省科技发...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个山东省自然科...

传媒

  • 41个哈尔滨工业大...
  • 32个高技术通讯
  • 29个机器人
  • 16个制造业自动化
  • 15个机械与电子
  • 11个机械设计与制...
  • 11个压电与声光
  • 10个黑龙江自动化...
  • 9个光学精密工程
  • 9个中国机械工程
  • 7个机械工程师
  • 7个电气自动化
  • 7个机械设计
  • 6个机电一体化
  • 6个机械工程学报
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个“面向新世纪...
  • 4个机床与液压
  • 4个微电机
  • 4个电气传动

地区

  • 159个黑龙江省
共 159 条 记 录，以下是 1-10
鲍青山
作品数：33被引量：50H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：球头铣刀 数学模型 机器人 服装 激光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路同浚
作品数：29被引量：243H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人化 机器人 遥控 CAN总线 转炉炼钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪云涛
作品数：27被引量：40H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：数学模型 球头铣刀 机器人 回转铣刀 激光裁剪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙毅刚
作品数：22被引量：78H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：轴向柱塞泵 摩擦副 柱塞泵 磨损 煤矿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安辉
作品数：21被引量：157H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 压电陶瓷 压电陶瓷驱动 电致伸缩 微驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
作品数：17被引量：247H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：压电陶瓷 纳米级 机器人 微动机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙迪生
作品数：16被引量：33H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 计算机控制 工业机器人 伺服系统 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴平川
作品数：14被引量：226H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人化 机器人 转炉炼钢 钢板 无损检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯琳祺
作品数：12被引量：20H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：工业机器人 机器人 可靠度 工业机器人系统 自动测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周大威
作品数：11被引量：191H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：清扫机器人 吸尘机器人 控制系统 焊缝 螺旋管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共16页<12345678910>
聚类工具0