西昌学院机械与电气工程学院
- 作品数：40 被引量：97H指数：5
- 相关作者：陈金发更多>>
- 相关机构：昆明理工大学化学工程学院四川大学电气信息学院广东工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅青年基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 复吹转炉双联工艺冶炼X80管线钢脱磷试验研究被引量：5
- 2023年
- 结合某厂生产X80管线钢实际状况,对复吹转炉双联工艺的炼钢脱磷过程进行试验,研究转炉炉渣碱度和氧化性对脱磷的影响。结果表明:在铁水磷含量为0.118%和0.116%,脱磷炉和脱碳炉终点渣碱度CaO/SiO2分别为1.6~2.0、3.3~4.1,T.Fe含量分别为10%~15%、20%~35%的条件下,脱磷炉脱磷率最高达50.85%,平均为38.35%,终点脱磷率最高为95.69%,平均为94.88%,冶炼终点钢水磷含量控制在0.007%以下,最低0.005%,满足X80管线钢生产要求。
- 赵斌张娜彭国宏汪成义吴伟吴巍
- 关键词：X80管线钢复吹转炉双联工艺脱磷
- 风电场接入对发电计划和调度的影响被引量：2
- 2020年
- 分析时下主流风电机组对电网的静态稳定性和暂态稳定性,以及风电场不同的控制方式对发电的影响,结合典型的风电机组出力曲线制定了综合控制策略。
- 佘庆桃褚晓锐
- 关键词：大规模风电场静态稳定性暂态稳定性
- 全轮转向的四轮移动机器人的运动控制分析被引量：2
- 2020年
- 为了得到运动平稳和驱动效率高的轮式移动机器人,文章主要对全轮转向移动机器人的四轮布置和控制进行了理论研究,结合各轮转角布局方式,对全轮转向移动机器人进行了数学建模和运动学分析,得出系统在各种运动状态下的传递函数,结合阿克曼转向原理,实现了全轮转向移动机器人在不“打滑”情况下的全向运动。
- 唐飞龙黎安庆张娜
- 关键词：移动机器人全轮转向全向移动
- 基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器被引量：1
- 2019年
- 现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。
- 黎安庆施智雄唐飞龙
- 关键词：CAN总线伺服系统机器人运动控制
- 西昌学院机械电气类专业“双一流”应用型本科建设策略分析
- 2020年
- 在统筹推进世界一流大学和一流学科建设背景下,本文以西昌学院机械电气类专业一流学科建设为例,提出了地方高校"双一流"建设的策略为:依托地方经济和产业,以创新的科研项目带动教与学,以多学科跨界融合培养服务地方应用型人才,为资源对部属院校匮乏的地方高校提供 "双一流"建设途径参考。
- 李亚褚晓锐
- 关键词：学科融合
- 汽车发动机过热冷却系统故障分析
- 2020年
- 汽车发动机过热故障是汽车常见的故障之一,发动机产生过热故障对于其正常工作有着很大的负面影响,会造成发动机内部磨损量加大,严重时还会产生“拉缸”。为了保证发动机在正常条件下运行,减少汽车发动机产生过热故障的概率,对汽车发动机过热故障的危害、产生原因以及常见的故障诊断与排除进行了分析。
- 刘丹陈旭杨
- 关键词：汽车发动机过热故障
- 电气工程及其自动化专业课程思政建设研究——以电力系统自动化课程为例
- 2024年
- 为贯彻落实习近平总书记“立德树人”重要思想,本文针对西昌学院电气工程及其自动化专业的电力系统自动化课程中的思政建设展开研究。通过采用将思想政治教育与课程专业知识相结合的教学模式,帮助学生树立了正确的价值观念和崇高的理想信念,培养了他们的爱国主义情怀和奉献精神,同时也开阔和提高了他们的职业视野和职业素质。教学评价结果表明,该电力系统自动化课程的思政建设取得了较好的效果,具有一定的参考价值。
- 张劲松褚晓锐
- 关键词：教学改革专业课程电气工程及其自动化
- 基于贝叶斯网络的雷达故障远程诊断系统研究被引量：10
- 2018年
- 为了提高高密度航天发射任务条件下的雷达维修能力，缩短维修时间，研究了一种基于贝叶斯网络的雷达故障远程诊断系统。设计了该故障诊断系统的硬件总体结构和软件功能架构，介绍了雷达故障数据的采集和加密传输过程。利用贝叶斯网络建立雷达故障模型，并通过期望最大算法确定了故障模型的参数；采用联合树算法，实现故障定位推理。故障诊断实例表明：与传统的故障诊断方法相比，基于贝叶斯网络的故障诊断方法能够有效识别雷达的故障类型，具有故障定位准确、运行时间短等优点。
- 张娜
- 关键词：雷达故障诊断贝叶斯网络联合树算法
- 基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现被引量：2
- 2019年
- 针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法。通过场地外的摄像头采集机器人工作现场的图像,由计算机进行机器视觉处理后得到机器人的位置信息,再利用该信息控制机器人按路线行进。经过在3m×5m的区域内进行标定试验,证明机器人运行时最大位置误差为:15.6cm,平均误差为8.1cm;方位角误差最大为11.3°,平均误差为8.05°。
- 黎安庆唐飞龙
- 关键词：室内机器人分布式视觉机器视觉ABSOLUTEPOSITIONERROR
- 基于改进YOLOv5的皮革瑕疵检测算法被引量：4
- 2023年
- 皮革瑕疵检测是工业皮革生产行业中质量控制的重要环节,针对工业皮革瑕疵在线检测中存在计算复杂度高、对小目标检测效果差、数据样本少等问题,提出一种基于注意力机制的轻量化皮革瑕疵检测算法GPC-YOLOv5。使用工业相机采集瑕疵图片并对其进行标注,制作瑕疵数据集,利用YOLOv5s模型进行目标检测。使用ImgAug数据增强技术扩充原始数据集的数量,并在训练过程中结合Mosaic数据增强方法解决数据样本少的问题。在YOLOv5的基础上,使用轻量化的GhostNet模块替换主干网络和颈部的卷积模块,有效减少模型的参数量和计算量,通过改进激活函数减少网络复杂度并加快计算速度,以满足实时性需求。在主干网络中加入新型注意力机制Polarized Self-Attention模块,增强网络对于小目标瑕疵的特征提取能力。实验结果表明,相比YOLOv5,GPC-YOLOv5算法的参数量和计算量分别减少25.4%和28.5%,总体mAP达到89.2%,能够有效提高检测精度并加快检测速度。
- 刘俊豪王美林谢兴宋烨兴许莉花
- 关键词：目标检测
