兰州交通大学机电工程学院
- 作品数：3,092 被引量：8,310H指数：23
- 相关作者：彭珍瑞蒋兆远石广田杜亚江丁旺才更多>>
- 相关机构：西南交通大学电气工程学院上海交通大学机械与动力工程学院湖南大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计
- 利用光电旋转编码器产生高速脉冲，引入PLC高速计数器端进行计数，利用PWM变频调速，设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线，实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点，实现电梯的精确定位，实时完成乘客...
- 王国金马殷元吕凤玉
- 关键词：电梯控制系统变频调速控制技术
- 模糊自整定PID在列车空调控制中的应用被引量：6
- 2016年
- 为了提升铁路客车空调的舒适度,本文针对铁路客车空调系统的大滞后、非线性等特点,将模糊控制和PID控制相结合,提出一种模糊自整定PID控制方法,通过模糊控制规则实现PID控制器参数的在线整定,优化控制效果。利用Matlab11.0/Simulink建立仿真模型,针对铁路客车空调系统进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制方法相比传统PID控制方法以及模糊控制方法,有着更小的超调量和更快的调节时间,对于波动的鲁棒性能更优,获得良好的控制性能。
- 方昱斌邱泽阳
- 关键词：模糊自整定PIDMATLAB仿真
- 基于费效模型的单元重构及优化
- 2015年
- 制造系统的合理单元构建、单元间布局可以有效的提高制造系统的生产效率、缩短生产准备时间以及缩短交付期。本文研究多制造单元构成的制造系统在多工艺、多加工路径条件总费用最小化问题。首先采用自适应遗传算法的算子设计,对制作单元数及工件数进行有效编码;其次运用精英保留策略对以编码的多个制造单元进行优化重组,减少工件的跨单元次数,使其加工和运输成本达到最优;最后应用模拟算例,验证模型和算法的有效性。
- 周建伟李翔张雪丽
- 关键词：自适应遗传算法精英策略
- 基于ZigBee的货运列车轴温监测系统设计与实现被引量：6
- 2009年
- 在概述ZigBee通信协议的基础上,设计并实现了一种无线货运列车的轴温监测系统。该系统由机车节点和一系列车厢节点组成,车厢节点借助温度传感器采集轴温数据,机车节点通过无线模块发送控制命令控制车厢节点,接收车厢节点传来的轴温数据,利用液晶模块实时显示轴温数据,轴温异常时,语音报警,以此达到对列车轴温进行实时监控的目的。通过USB模块将轴温数据储存在U盘中,利用上位机软件对数据进行分析,了解车轴与轴承的使用状况,为货运列车检修提供参考依据,节省人力成本。
- 张宏林郭佑民邱海波梁书旺
- 关键词：温度传感器货运列车轴温监测系统通信协议
- 基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较被引量：4
- 2009年
- 为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用.
- 杜亚江欧志新
- 关键词：PID控制泛布尔代数逻辑控制
- 地震检波系统的分岔与混沌演化过程研究及其控制
- 2011年
- 笔者建立了地震检波系统的动力学模型,并建立了系统的Poincaré映射,利用变步长的4级4阶Runge-Kutta算法对该系统的运动进行了数值仿真。数值计算结果表明,该系统中存在倍周期分岔和Hopf分岔。给出了系统发生倍周期分岔和Hopf分岔及通向混沌道路的具体参数和形成过程。应用外加恒定激励法对该系统在不同参数下的混沌状态进行了控制,得到了很好的控制效果。
- 苏程黄志丹马建敏
- 关键词：分岔混沌
- 计算机视觉技术的位姿估计处理方法
- 2023年
- 针对计算机视觉中传统ICP算法(Iterative Closest Point)位姿估计的噪音问题,提出一种融合ICP算法和EPnP算法(Efficient Perspective-n-Point)的位姿估计。首先通过分析比较ICP算法、EPnE算法的优缺点,然后针对ICP算法对点云特征点未知情况下的失真问题,将EPnE算法对噪音处理的优势引入ICP算法中,提出了ICP和EPnE融合算法,结果表明上述算法在未知深度下对点云的识别更为准确,验证了上述算法的有效性,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。
- 孟建军陈晓彤李德仓祁文哲
- 关键词：计算机视觉位姿估计
- 中低速磁浮车辆空气弹簧动力学建模及其应用研究
- 2023年
- 建立合理的适用于中低速磁浮车辆的空气弹簧动力学模型是预测中低速磁浮车辆动力学性能的必要条件。基于振动力学与弹性力学基本原理,建立了中低速磁浮车辆空气弹簧系统非线性动力学模型,依据测试结果辨识了系统参数,试验验证了模型的准确性,并结合线路动态测试结果对比了线性模型与非线性模型的差异。结果表明:空气弹簧在±70 mm有效行程范围内,其垂向载荷‑内压‑位移之间呈三次函数关系,行程大于70 mm时,载荷‑位移呈线性关系;磁浮车辆空气弹簧横向刚度极大,可以分段线性近似表示;直线线路车辆速度大于30 km/h以及曲线线路半径小于100 m时,线性模型计算结果偏差较大,非线性模型计算精度显著高于等效线性模型。研究结果可为中低速磁浮车辆设计、动力性能预测提供理论依据。
- 王相平李星王剑锋吴少培丁旺才李国芳
- 关键词：空气弹簧橡胶气囊结构特征
- 基于ANSYS的隧道结构变形和受力分析被引量：4
- 2012年
- 本文结合具体工程实例,采用传统的结构力学模型"荷载—结构模型"和强度准则"Druck—Prager"屈服准则,利用ANSYS软件将支护结构与围岩进行受力分析,实现隧道开挖与支护的模拟。从而以安全性的角度出发,为结构优化设计以及工程施工提供依据和指导。
- 王丽娟商勇徐毅
- 关键词：有限元ANSYS隧道结构
- 基于自适应子群协作QPSO算法的机车黏着智能模糊优化控制被引量：5
- 2014年
- 为了使机车在运行过程中保持轮轨最佳黏着力,需要对牵引电机转矩进行实时调整。以车轮角加速度和黏着特性曲线斜率的估计值作为输入变量,以牵引电机转矩的调节量作为输出变量,提出机车黏着智能模糊优化控制策略;以考虑轮轨黏着力变化指标和牵引电机转矩波动指标的加权目标函数作为优化设计模糊控制器应满足的适应度函数;基于双输入单输出的二维模糊控制器结构,量化并变换得到模糊控制器的尺度变换函数和隶属度函数,并提出自适应子群协作QPSO算法对这些函数中的参数进行优化。仿真结果表明:在轨面条件发生多种极端突变的情况下,该控制策略都能使机车轮对在很短的时间内调整到最佳黏着状态下,从而发挥最佳牵引力。
- 李宁洲冯晓云
- 关键词：优化控制模糊控制
