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李元春

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 13个文化科学
  • 7个经济管理
  • 7个机械工程
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  • 6个电气工程
  • 6个交通运输工程
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  • 1个生物学
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  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 14个机械臂
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  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 10个控制系统
  • 10个机器人
  • 10个机械臂系统
  • 9个容错控制
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  • 8个信号
  • 8个执行器
  • 8个容错控制方法
  • 8个鲁棒
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  • 7个鲁棒控制
  • 6个代价函数
  • 6个迭代
  • 6个抖振
  • 5个迭代算法

机构

  • 16个长春工业大学
  • 3个吉林大学
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  • 1个华中科技大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个吉林工学院
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国科学院长...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个中国科学院长...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 7个吉林省科技发...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个吉林省自然科...
  • 3个国家重点实验...
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  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个吉林省科技厅...
  • 1个吉林省科技厅...
  • 1个辽宁省自然科...

传媒

  • 4个吉林大学学报...
  • 4个长春工业大学...
  • 3个光电子．激光
  • 3个控制与决策
  • 3个自动化技术与...
  • 3个科学技术与工...
  • 3个吉林大学学报...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个制造业自动化
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  • 2个微特电机
  • 2个控制理论与应...
  • 2个激光杂志
  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报
  • 2个组合机床与自...
  • 2个电气电子教学...
  • 2个吉林工学院学...

地区

  • 16个吉林省
  • 1个山东省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
董博
供职机构：长春工业大学
研究主题：可重构机械臂 机械臂系统 最优控制 可重构机器人 代价函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘克平
供职机构：长春工业大学
研究主题：自动化专业 可重构机械臂 抗噪 最优控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张振国
供职机构：长春工业大学
研究主题：机械臂系统 机械臂 质子传导率 高分子化学 关节力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周帆
供职机构：长春工业大学
研究主题：机械臂系统 代价函数 容错控制方法 系统动力学模型 仿真验证
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马冰
供职机构：长春工业大学
研究主题：机械臂系统 机械臂 最优控制 自适应动态规划 关节力矩
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李岩
供职机构：长春工业大学
研究主题：归零 神经网络 液晶显示模块 机械臂 点云
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵博
供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院
研究主题：可重构机械臂 网络流量模型 网络流量 公钥密码 自动控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜玉莲
供职机构：长春工业大学
研究主题：多智能体 保守性 故障诊断与容错 故障估计 估计器
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谢慕君
供职机构：长春工业大学
研究主题：集中供热 模糊控制 滑模控制 控制研究 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔平远
供职机构：长春工业大学
研究主题：无模型 着陆 安全着陆 加速度 小天体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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