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马冰

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 13篇机械臂
  • 8篇机械臂系统
  • 7篇可重构
  • 6篇自适应动态规...
  • 5篇最优控制
  • 5篇力矩
  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 4篇容错控制
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇事件触发
  • 4篇可重构机械臂
  • 4篇控制律
  • 4篇关节力矩
  • 3篇迭代
  • 3篇迭代算法
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇可重构机器人
  • 3篇控制方法

机构

  • 20篇长春工业大学

作者

  • 20篇马冰
  • 18篇董博
  • 17篇张振国
  • 9篇李元春
  • 6篇刘克平
  • 2篇周帆
  • 1篇李岩
  • 1篇杨宏韬

年份

  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法
一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法，该方法为：构建执行器故障下基于关节力矩传感器反馈技术的模块化机械臂系统子关节模型，设计龙博格状态观测器估计未知执行器故障，基于关节力矩传感器测得的信息建立综合近似的未知执行...
马冰张振国董博安天骄卢曾鹏
一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统
本发明涉及一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统，首先，基于输入受限机械臂系统中各个关节的动力学模型构建各个关节的状态空间描述；并基于各个关节的状态空间描述构建机械臂系统的状态空间方程；然后基于误差融合函数构...
董博韦重阳安天骄张振国马冰姜虎成李元春
一种面向未知环境约束的可重构机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种面向未知环境约束的可重构机械臂控制方法及系统。所述包括：构建约束空间下多自由度的可重构机械臂的动力学模型；基于动力学模型，采用自适应估计参数法建立可重构机械臂的状态空间方程；基于状态空间方程，采用多信息融...
马冰董博张振国安天骄卢曾鹏
一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置
本发明涉及一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置，通过建立具有n个自由度的可重构机器人动力学模型，建立人类上肢与可重构机器人交互的动力学模型，建立人类意图辨识模型，建立基于人类意图的可重构机器人动力学模型，构建性...
董博安天骄朱新野马冰张振国刘克平李元春
文献传递
一种基于关节外力矩估计的机器臂事件触发式控制方法
一种基于关节外力矩估计的机器臂事件触发式控制方法，解决约束环境未知且不使用六维力/力矩传感器情况下的机器臂力/位置控制问题，首先建立机器臂动力学模型；设计高阶有限时间外力矩观测器对关节外力矩进行估计；然后设计合理的事件触...
张振国马冰安天骄卢曾鹏潘强王悦西董博刘克平
一种可重构机器人人类意图辨识控制方法及装置
本发明涉及一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置，通过建立具有n个自由度的可重构机器人动力学模型，建立人类上肢与可重构机器人交互的动力学模型，建立人类意图辨识模型，建立基于人类意图的可重构机器人动力学模型，构建性...
董博安天骄朱新野马冰张振国刘克平李元春
一种模块化机械臂控制方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种模块化机械臂控制方法、系统、电子设备及介质，涉及机器人控制领域，该方法包括：获取模块化机械臂系统的各子系统的惯量矩阵、状态向量、动力学参数、模糊反演参数和漂移动力学补偿参数，根据获取的参数，利用局部动力学信...
董博姜虎成安天骄朱新野崔熠明马冰
一种可重构机械臂事件触发分散最优容错控制方法及系统
本发明公开了一种可重构机械臂事件触发分散最优容错控制方法及系统，涉及机器人控制系统及控制算法技术领域。方法包括：建立事件触发机制，构建事件触发分散鲁棒控制器对动力学模型的可量测部分和不确定函数项进行补偿，得到事件触发分散...
董博潘强安天骄马冰张振国朱明超李元春
一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统
本发明涉及一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统。所述方法包括：根据性能指标函数得到最优性能指标函数和最优控制律表达式；根据最优性能指标函数和最优控制律表达式得到耦合哈密顿‑雅克比方程；根据最优控制律表达式和耦合哈密...
张振国安天骄董博马冰朱新野郭阳刘克平李元春
文献传递
论共同危险行为及其民事责任的判定
罗马共和国末期,因为国内经济的不断发展,人口持续增长,直接导致罗马国内住宅密集,多次出现有物体从窗内投下、抛落的情况,造成行人或者其他人被砸受害。同时又因抛落地点的所属住宅为共同住宅,故无法查明该投、抛落行为的具体实施者...
马冰
关键词：共同危险行为民事责任构成要件归责原则
文献传递
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